摘要：如果CAN總線中有多個(gè)節(jié)點(diǎn)，在某一點(diǎn)測(cè)試CAN總線的波形（CANH和CANL之間）時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)在一幀數(shù)據(jù)的末尾ACK位的差分電平會(huì)偏高。網(wǎng)上有關(guān)于此問(wèn)題的一些描述和解釋，但孔丙火認(rèn)為欠妥，因此對(duì)這個(gè)問(wèn)題重新分析，得出結(jié)論：凡是正確接收到數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)都會(huì)回復(fù)ACK位（顯性電平），用示波器測(cè)試，展現(xiàn)出來(lái)的應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)能力最強(qiáng)（電平最高）的節(jié)點(diǎn)的電平，因此，如果發(fā)送節(jié)點(diǎn)距離測(cè)試點(diǎn)較遠(yuǎn)，其測(cè)試出來(lái)的電平會(huì)相對(duì)較低，ACK位相對(duì)較高，就會(huì)形成ACK位差分電平偏高的現(xiàn)象。?

? ? 如果CAN總線中有多個(gè)節(jié)點(diǎn)，在某一點(diǎn)測(cè)試CAN總線的波形（CANH和CANL之間）時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)在一幀數(shù)據(jù)的末尾ACK位的差分電平會(huì)偏高。如圖1中紅色圓圈的位置。為了搞清楚這個(gè)問(wèn)題，我在百度上搜索了一下，有幾篇相關(guān)的文章，基本上都出自一人之手，如圖2所示。

? ? 這篇文章的主要意思集中在圖3所示的一段話?？妆穑ㄎ⑿殴娞?hào)：孔丙火）認(rèn)為，這種邏輯不妥，終端電阻連接在多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的回路中時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的電流變化是不好分析的，但終端電阻上流過(guò)的電流變化是確定的，多個(gè)終端電阻上的電流取決于差分電壓最大的那個(gè)節(jié)點(diǎn)，確切的說(shuō)是，在終端電阻兩側(cè)差分電壓最大的節(jié)點(diǎn)（因?yàn)橛袑?dǎo)線的存在，導(dǎo)線上有壓降，距離長(zhǎng)的話壓降不容忽視）。如果發(fā)送節(jié)點(diǎn)的差分電壓小于這個(gè)最大電壓，那么在波形上呈現(xiàn)出的就是ACK位偏高。

? ??還有一個(gè)問(wèn)題需要注意，只有多個(gè)節(jié)點(diǎn)通信時(shí)會(huì)出現(xiàn)這種情況，兩個(gè)節(jié)點(diǎn)通信時(shí)，一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送，一個(gè)節(jié)點(diǎn)回復(fù)ACK，這個(gè)位的電平有可能升高，也有可能降低，這取決于測(cè)量點(diǎn)在什么地方。