開(kāi)發(fā)環(huán)境及硬件資源都準(zhǔn)備好，接下來(lái)就是建立工程，開(kāi)始實(shí)施項(xiàng)目了。但是在我們實(shí)施項(xiàng)目前先熟悉MPLAB Harmony，我們所有項(xiàng)目將在MPLAB Harmony的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)。所有我們先來(lái)認(rèn)識(shí)MPLAB Harmony，他到底是一個(gè)什么東西。

MPLAB? Harmony是一個(gè)靈活的、抽象的、集成的PIC32微控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。Harmony提供了模塊化、面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)、以及能基于超循環(huán)（裸跑）和基于RTOS運(yùn)行的靈活性；同時(shí)它的軟件架構(gòu)提供了非常易用、方便配置等優(yōu)點(diǎn)以適合各種應(yīng)用的設(shè)計(jì)。當(dāng)然，Harmony包含了一系列的外設(shè)庫(kù)（PLIB）、驅(qū)動(dòng)（Driver）、系統(tǒng)服務(wù)（System Service）、各種中間件（Middleware，包括圖形、網(wǎng)絡(luò)、USB等）以便客戶專注于應(yīng)用的開(kāi)發(fā)；這種代碼開(kāi)發(fā)方式提供了最大的代碼重用率并大大的減少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上市時(shí)間。

其實(shí)這個(gè)和我們使用的Atmel Studio開(kāi)發(fā)環(huán)境中的ASF是一樣的，現(xiàn)在每家半導(dǎo)體廠商都實(shí)現(xiàn)了這樣的功能，就是為用戶快速設(shè)計(jì)產(chǎn)品。不把時(shí)間浪費(fèi)在外設(shè)驅(qū)動(dòng)及第三方所需固件，主要把精力投入到應(yīng)用的開(kāi)發(fā)中，使產(chǎn)品快速上市。

MPLAB Harmony的主要特點(diǎn)：

1，可配置性。Harmony在設(shè)計(jì)之初就充分考慮了項(xiàng)目的可配置性，讓同樣的應(yīng)用代碼或者軟件庫(kù)可以在不同的硬件（或軟件）配置上運(yùn)行，同時(shí)也讓MHC有了用武之地，并且代碼結(jié)構(gòu)非常規(guī)范、易讀。

2，模塊化。Harmony平臺(tái)采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想，讓用戶添加使用Harmony的任何一個(gè)功能就像搭積木一樣；模塊化設(shè)計(jì)體現(xiàn)在了驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)服務(wù)、中間件、甚至應(yīng)用上面。

3，兼容性。

4，靈活性。

5，可移植性。Harmony提供了非常好的代碼可移植性，可以很簡(jiǎn)單的向資源更多、性能更強(qiáng)，更大的PIC32芯片上移植，也可以往功能減少、節(jié)省成本，更小的PIC32上移植。

MPLAB Harmony的主要優(yōu)點(diǎn)：

1，極大地提高了微控制器之間的代碼兼容性。

2，極大地提高了代碼之間的可協(xié)同工作性

3，更快的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上市時(shí)間。

4，更容易的第三方軟件集成。

MPLAB Harmony有這么強(qiáng)大的功能和優(yōu)點(diǎn)，那么我們?cè)趺磥?lái)使用它呢。一切都在MPLAB Harmony配置工具中MPLAB Harmony Configurator。是一個(gè)MPLAB-X的插件，輔助用戶基于Harmony平臺(tái)進(jìn)行嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)；它讓Harmony的應(yīng)用開(kāi)發(fā)成為可視化的配置，極大地提高了Harmony應(yīng)用開(kāi)發(fā)的效率。

MHC的特點(diǎn)：

1，生成硬件配置代碼，包括可視化的時(shí)鐘配置、可視化的引腳功能配置等。

2，生成或者導(dǎo)入中間件代碼，可增加或者減少Harmony提供的功能模塊；

3，包含MHGC進(jìn)行基于Harmony圖形庫(kù)的可視化應(yīng)用開(kāi)發(fā)；

4，生成簡(jiǎn)單的應(yīng)用代碼。

5，自動(dòng)生成完整的、可編譯的MPLAB-X工程。