Fijibot包含了四個(gè)伺服電機(jī)，一個(gè)為每個(gè)后輪服務(wù)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)其“頭部”（也就是Ping傳感器），一個(gè)去移動(dòng)前軸向左或向右去轉(zhuǎn)彎，我從一個(gè)便宜的RC car取到了這些輪子和前端轉(zhuǎn)彎裝置。在處理前端裝置的時(shí)候我碰到了很大麻煩，我需要添加一些拉簧去保證它能走出一個(gè)相對直的路線。