北京時(shí)間8月6日13：31分，美國宇航局好奇號(hào)火星車在火星著陸，它將展開為期兩年的任務(wù)，主要任務(wù)是探索火星過去或者現(xiàn)在的環(huán)境是否適宜生命存在。下面一起來了解一下好奇號(hào)的硬件、軟件配置：硬件：2004年勇氣號(hào)（Spirit, MER-A）和機(jī)遇號(hào)（Opportunity，MER-B）火星探測器著陸火星，它們配備了3MB EEPROM、128MB內(nèi)存、256MB閃存。好奇號(hào)（Curiosity）有哪些變化呢？

好奇號(hào)的Rover Compute Element包含兩套完全相同的計(jì)算系統(tǒng)，其中一套作為備用，當(dāng)?shù)谝惶子?jì)算系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)啟用。這個(gè)新的計(jì)算系統(tǒng)采用256K EEPROM、256MB內(nèi)存、2GB閃存，CPU為BAE RAD750（1040萬晶體管，核心頻率110到200 MHz），基于IBM的PowerPC 750設(shè)計(jì)而來，速度達(dá)到400 MIPS（勇氣號(hào)和機(jī)遇號(hào)為35 MIPS），可以承受-55和70度氣溫變化以及1000gray的輻射水平。
 

RAD750

軟件

在軟件方面，NASA不敢冒險(xiǎn)，采用的是一款成熟的、具有27年之久的VxWoks操作系統(tǒng)。VxWoks由 Wind River Systems（已被Intel收購）開發(fā)，是在大量嵌入式系統(tǒng)中采用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，之前的火星探測器（旅居者、勇氣號(hào)、機(jī)遇號(hào)）、火星偵察軌道器、 SpaceX Dragon太空飛船采用的都是VxWorks。此外，VxWorks還廣泛應(yīng)用于BMW iDrive、美軍戰(zhàn)斗機(jī)、阿帕奇直升機(jī)、Apple Airport Extreme和Linksys WRT54G路由。

其實(shí)，說VxWorks已經(jīng)27年之老有些過分，它于1985年發(fā)布，但是在進(jìn)行持續(xù)開發(fā)，去年已經(jīng)是6.9版本了。為什么好奇號(hào)要使用 VxWorks？因?yàn)樗浅？煽?，而且包含成熟的開發(fā)工具鏈，據(jù)推測，其底層調(diào)度和中斷系統(tǒng)適用于處理EDL（進(jìn)入、降落和著陸，即“恐怖七分鐘”）這樣 的實(shí)時(shí)任務(wù)。