從工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器到那些模仿人的人形機(jī)器人。機(jī)器人需要一些更高級(jí)的控制系統(tǒng)和一些復(fù)雜的機(jī)械架構(gòu)。機(jī)器人一般在動(dòng)態(tài)環(huán)境部署，這就使其研發(fā)更具有挑戰(zhàn)性。即使最先進(jìn)的仿真軟件也不能對(duì)實(shí)際環(huán)境變化負(fù)責(zé)。為了知道機(jī)器人對(duì)先前產(chǎn)品有什么不同的反應(yīng)，有一個(gè)功用標(biāo)準(zhǔn)是很重要的。