美國(guó)智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車(chē)集團(tuán)近日宣布，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深化合作，共同推動(dòng)全新自動(dòng)駕駛功能在大眾旗下量產(chǎn)車(chē)型的應(yīng)用。Mobileye依托其領(lǐng)先的Mobileye
2024-03-22 11:46:02
255 隨著科技的飛速進(jìn)步，自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。然而，在其蓬勃發(fā)展的背后，自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍面臨一系列亟待解決的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。本文將對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行深入的剖析，并提出相應(yīng)的解決方案，以期為未來(lái)自動(dòng)駕駛
2024-03-14 08:38:0174 近日，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛部門(mén)Waymo自愿召回了444輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，原因是其軟件可能無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)拖曳車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡
2024-02-26 10:22:19620 
拋開(kāi)價(jià)格不談，英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片毫無(wú)疑問(wèn)是最強(qiáng)的，設(shè)計(jì)范圍在2019年底確定的Orin至今仍是量產(chǎn)最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛芯片，但除了奔馳外的歐美大廠更傾向于選擇高通平臺(tái)
2024-02-20 13:50:48793 
小馬智行近日宣布，其搭載第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動(dòng)駕駛乘用車(chē)（Robotaxi）已經(jīng)獲得在北京進(jìn)行“車(chē)內(nèi)無(wú)人，車(chē)外遠(yuǎn)程”自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用的許可。這一里程碑式的進(jìn)展標(biāo)志著小馬智行在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)突破和領(lǐng)先地位。
2024-02-18 11:12:20340 ? ? ? 自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面也進(jìn)行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)力 華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實(shí)力非常
2024-02-02 16:58:30661 據(jù)外媒近期報(bào)道，英飛凌與本田汽車(chē)于日前簽訂了一份深化合作的諒解備忘錄。該備忘錄規(guī)定了雙方在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)及供應(yīng)鏈穩(wěn)定性等方面的全面合作模式。英飛凌將充分利用其強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，為本田汽車(chē)提供包括高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)在內(nèi)的全方位技術(shù)支持。
2024-02-02 09:55:22179 如何同時(shí)兼顧安全與成本？是自動(dòng)駕駛的一大難題。萬(wàn)集獨(dú)創(chuàng)基于C-V2X的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛解決方案給出了自己的答案。通過(guò)將道路的實(shí)時(shí)交通信息應(yīng)用進(jìn)來(lái)，可以降低單車(chē)智能對(duì)于過(guò)多傳感器的依賴(lài)和過(guò)多數(shù)據(jù)計(jì)算的冗余，減少成本的同時(shí)保障自動(dòng)駕駛安全。
2024-01-15 11:37:55430 廣汽集團(tuán)在2023年底正式獲得了廣州市的L3自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，這一里程碑標(biāo)志著廣汽在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上取得了重大進(jìn)展。該牌照允許廣汽在廣州市指定的高快速道路上進(jìn)行L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的測(cè)試。
2024-01-11 15:05:07310 英偉達(dá)在CES 2024上宣布，理想汽車(chē)已決定采用NVIDIA DRIVE Thor中央車(chē)載計(jì)算機(jī)，為其新一代車(chē)型提供動(dòng)力。這一決定標(biāo)志著理想汽車(chē)對(duì)NVIDIA技術(shù)的信任和認(rèn)可，也是對(duì)NVIDIA在智能駕駛領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)地位的再次肯定。
2024-01-09 18:11:47425 康謀科技有限公司是原虹科自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)孵化出來(lái)的全新獨(dú)立公司，專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)力，提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案，針對(duì)各種駕駛場(chǎng)景進(jìn)行精準(zhǔn)的仿真模擬，以及對(duì)大量自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
工信部網(wǎng)站信息顯示，2022年11月，工信部發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見(jiàn)稿）》，針對(duì)搭載中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）定義的L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）/L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，提出車(chē)企或運(yùn)營(yíng)平臺(tái)準(zhǔn)入上路測(cè)試的征求意見(jiàn)稿文件。
2023-12-27 17:09:43480 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語(yǔ)音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語(yǔ)音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
2023-12-25 09:48:43180 LabVIEW開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測(cè)距系統(tǒng)
隨著車(chē)輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)到L3級(jí)別的受條件約束的自動(dòng)駕駛技術(shù)，車(chē)輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
自動(dòng)駕駛主要分為0-5級(jí)，以Level3為分界，以下為智能駕駛，以上為自動(dòng)駕駛。目前市面上比較成熟量產(chǎn)的還是以Level3以下為主。智能駕駛目前主要的感知更多的依賴(lài)視覺(jué)，這也推動(dòng)了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器即NPU，在智駕領(lǐng)域占據(jù)了比較重要的地位。
2023-12-19 15:24:17332 
隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無(wú)論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級(jí)的問(wèn)題。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時(shí)代農(nóng)機(jī)人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無(wú)論如何也繞
2023-12-18 11:22:54
加利福尼亞州桑尼維爾2023年8月30日 /美通社/ -- 新思科技（Synopsys, Inc.，納斯達(dá)克股票代碼：SNPS）近日宣布，已經(jīng)完成對(duì)汽車(chē)控制單元軟件測(cè)試和驗(yàn)證解決方案領(lǐng)導(dǎo)
2023-12-15 10:27:153933 GNSS技術(shù)為自動(dòng)駕駛帶來(lái)了什么？
2023-12-04 17:44:15244 說(shuō)起自動(dòng)駕駛， 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生， 但是關(guān)于自動(dòng)駕駛你又了解多少呢？ 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動(dòng)駕駛的 “十問(wèn)十答” ， 帶你了解更多 自動(dòng)駕駛的來(lái)龍去脈 。 問(wèn)題1. 為什么會(huì) 出現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2023-11-29 07:40:04240 
傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 
(AD)和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的高分辨率雷達(dá)系統(tǒng)。恩智浦沒(méi)有透露這筆資金投資。 恩智浦表示，這項(xiàng)投資支持了該公司在汽車(chē)?yán)走_(dá)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位，并加強(qiáng)了生態(tài)系統(tǒng)，同時(shí)標(biāo)志著改善道路安全的下一步。它還將為汽車(chē)原始設(shè)備制造商提供簡(jiǎn)化的系統(tǒng)解決方案，降低復(fù)雜性并縮小雷達(dá)尺寸。 恩
2023-11-14 15:22:18437 行為決策在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法模型，以識(shí)別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn)，數(shù)據(jù)的建設(shè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 
對(duì)于現(xiàn)今的自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，由于傳感器的增加和感知網(wǎng)絡(luò)等軟件的存在，使得自動(dòng)駕駛汽車(chē)在信息安全上相較于其它汽車(chē)更為脆弱。自動(dòng)駕駛汽車(chē)信息安全的脆弱性來(lái)源于兩個(gè)方面：傳感器的脆弱性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58278 
什么叫自動(dòng)駕駛？ 自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí)： ? ? Level 0： 人工駕駛，無(wú)駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實(shí)現(xiàn)單一的車(chē)速或轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
自動(dòng)駕駛是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛 操作，車(chē)輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決 策，代替駕駛員操控使車(chē)輛完成安全行駛 的功能。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)具備自動(dòng)行駛功能、自動(dòng) 變速、自動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)監(jiān)視周?chē)h(huán)境、自 動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)信號(hào)提醒、網(wǎng)聯(lián) 自動(dòng)駕駛輔助等功能。
2023-10-18 16:38:32
4 隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無(wú)論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級(jí)的問(wèn)題。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時(shí)代農(nóng)機(jī)人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無(wú)論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
英飛凌為多種車(chē)載傳感器提供芯片解決方案，例如壓力傳感器、溫度傳感器和慣性測(cè)量單元。這些傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的基礎(chǔ)，因?yàn)樗鼈兲峁┝塑?chē)輛需要的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。傳感器為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供了大量關(guān)鍵數(shù)據(jù)，英飛凌的傳感器芯片提供了極高的精度和可靠性。
2023-10-07 17:03:05364 自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對(duì)國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義，目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛展開(kāi)。在自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，中國(guó)已經(jīng)發(fā)布三大類(lèi)（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 
是一種模型，旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的不同任務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對(duì)象檢測(cè)、分割、車(chē)道檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
狀態(tài)機(jī)模塊在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色，它負(fù)責(zé)管理和控制各個(gè)功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來(lái)聊聊如何設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī) 。
2023-09-19 15:07:25928 
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，點(diǎn)云標(biāo)注作為一種關(guān)鍵的技術(shù)手段，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。然而，對(duì)于基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其安全性與可靠性是人們普遍關(guān)注的重要問(wèn)題。本文將探討
2023-09-13 18:29:07480 自動(dòng)駕駛技術(shù)按照SAE國(guó)際自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)分為不同的級(jí)別，從L1到L5，每個(gè)級(jí)別代表了不同程度的自動(dòng)化能力和人機(jī)交互。
2023-09-07 16:41:161248 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)中，點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛
2023-09-06 18:10:55531 新思科技（Synopsys）近日宣布，已經(jīng)完成對(duì)汽車(chē)控制單元系統(tǒng)軟件測(cè)試和驗(yàn)證解決方案領(lǐng)導(dǎo)者PikeTec GmbH的收購(gòu)。 軟件定義汽車(chē)（SDV）的出現(xiàn)加快了車(chē)輛電子設(shè)備和其軟件體量的飛速增長(zhǎng)
2023-08-31 12:05:04217 
華為盤(pán)古大模型如何賦能自動(dòng)駕駛？? 隨著智能時(shí)代的到來(lái)，自動(dòng)駕駛已成為許多汽車(chē)制造商和科技公司的追求，華為作為智能時(shí)代的領(lǐng)導(dǎo)者之一，自然也積極布局并投入大量資源研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。而華為盤(pán)古大模型
2023-08-31 10:18:481299 會(huì)議自動(dòng)駕駛現(xiàn)況自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代，目前總共有六個(gè)階段，從L0級(jí)到L5級(jí)階段。L0：無(wú)自動(dòng)化。沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)。L1：手動(dòng)駕駛輔助。駕駛員仍然對(duì)行車(chē)安全負(fù)責(zé)，不過(guò)
2023-08-19 08:30:45454 
2004年到2007年，美國(guó)先后舉辦了三場(chǎng)無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，催生了自動(dòng)駕駛這一賽道。由此，自動(dòng)駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時(shí)代，各汽車(chē)強(qiáng)國(guó)都在爭(zhēng)相搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。在中國(guó)，伴隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)的火熱，自動(dòng)駕駛也步入
2023-08-18 17:25:10494 
吳新宙博士畢業(yè)后先加盟的通信創(chuàng)業(yè)公司Flarion，該公司主打2G到3G的躍遷，其后被高通收購(gòu)，從此進(jìn)入全球通信巨頭，離職前已領(lǐng)導(dǎo)高通自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)4年之久，還參與了高通對(duì)恩智浦的收購(gòu)案規(guī)劃。
2023-08-04 16:26:08348 從陸續(xù)出臺(tái)的相關(guān)政策上來(lái)看，自動(dòng)駕駛行業(yè)是當(dāng)前國(guó)家重點(diǎn)支持的領(lǐng)域，近些年來(lái)，我國(guó)的自動(dòng)駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟，新車(chē)搭載L2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能正逐漸成為智能汽車(chē)
2023-08-04 10:09:33348 
三星電子、英偉達(dá)、高通和臺(tái)積電正在激烈競(jìng)爭(zhēng)自動(dòng)駕駛半導(dǎo)體市場(chǎng)的主導(dǎo)地位。
2023-07-25 10:06:39387 
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)軟硬結(jié)合的產(chǎn)品，即要有對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)趨勢(shì)的前瞻判斷，又要求供應(yīng)商具有極強(qiáng)的工程能力，對(duì)自動(dòng)駕駛科技公司的要求更是如此，地平線是一家芯片公司，但余凱博士要求團(tuán)隊(duì)要有極強(qiáng)的算法能力，從理想 AD Pro 的能力來(lái)看，顯然地平線做到了。
2023-07-24 12:48:53243 
點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中具有至關(guān)重要的地位。它是自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知環(huán)境的關(guān)鍵步驟，對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的可靠性和安全性具有重要意義。 首先，點(diǎn)云標(biāo)注可以提供車(chē)輛對(duì)環(huán)境的精確感知。通過(guò)點(diǎn)云標(biāo)注，可以識(shí)別道路
2023-07-20 10:59:14329 自動(dòng)駕駛技術(shù)中，點(diǎn)云標(biāo)注是非常重要的一部分。點(diǎn)云標(biāo)注是指將傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語(yǔ)義信息的三維標(biāo)注數(shù)據(jù)，用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知和決策。 在自動(dòng)駕駛中，點(diǎn)云標(biāo)注的主要任務(wù)包括障礙物檢測(cè)
2023-07-10 15:33:48897 中國(guó)信息通信研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中國(guó)信通院”）、人工智能與經(jīng)濟(jì)社會(huì)研究中心長(zhǎng)期致力于全球自動(dòng)駕駛政策法規(guī)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿研究。近期，中國(guó)信通院在官網(wǎng)正式發(fā)布了 《全球自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略與政策觀察——政策助力
2023-07-01 12:00:01396 
新能源汽車(chē)自動(dòng)駕駛是指搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的電動(dòng)汽車(chē)。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的新能源汽車(chē)制造商積極開(kāi)發(fā)和推出自動(dòng)駕駛功能。
自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為多個(gè)級(jí)別，其中最常見(jiàn)的是SAE國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)定義的六個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：
2023-06-28 17:04:591384 法雷奧始終恪守承諾，受到全球客戶的認(rèn)可。2023年5月，法雷奧宣布其最新一代激光雷達(dá)SCALA 3在過(guò)去18個(gè)月的訂單價(jià)值超過(guò)10億歐元。法雷奧作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者，是第一家對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的激光雷達(dá)和感知軟件實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)，目前仍然保持領(lǐng)先地位。
2023-06-25 15:03:13644 
伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車(chē)逐漸走入大家的視線，成為近年來(lái)的熱議話題，最近大家都在說(shuō)自動(dòng)駕駛，可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？ 自動(dòng)駕駛其實(shí)是通過(guò)電腦系統(tǒng)控制智能汽車(chē)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 當(dāng)前技術(shù)還無(wú)法達(dá)到全工況、全區(qū)域的自動(dòng)駕駛，4級(jí)自動(dòng)駕駛足以滿足限定場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，中國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
2023-06-21 17:32:36311 在自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方面，工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示，并于2021年1月1日正式實(shí)施國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081054 
自動(dòng)駕駛這把火，已經(jīng)燃燒得越來(lái)越小了！2023年的自動(dòng)駕駛行業(yè)，正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，這股寒風(fēng)從車(chē)企吹到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，影響著自動(dòng)駕駛這條產(chǎn)業(yè)鏈的每一個(gè)環(huán)節(jié)，每一個(gè)個(gè)體。2023年剛過(guò)半，車(chē)企欠薪
2023-06-12 08:37:51245 本文內(nèi)容
1. 自動(dòng)駕駛的分類(lèi)法
2. 駕駛任務(wù)的感知需求
3. 如何做出駕駛決策
2023-06-07 14:46:120 按照業(yè)界的說(shuō)法，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0~L5，以L3為界，L0~L2為輔助駕駛，L3~L5為自動(dòng)駕駛。簡(jiǎn)單而言， L0~L2：駕駛員控制汽車(chē)，目前已經(jīng)很成熟了，像ABS，自動(dòng)巡航，胎壓檢測(cè)這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430 自動(dòng)駕駛知識(shí)掃盲
2023-06-07 14:25:190 自動(dòng)駕駛感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車(chē)零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說(shuō)的再明確一
些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而
得出，都會(huì)是電信號(hào)，這就需要傳統(tǒng)汽車(chē)的底盤(pán)進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。
2023-06-07 14:12:480 汽車(chē)定位是讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)知道自身確切位置的技術(shù)，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著相當(dāng)重要的職責(zé)。汽車(chē)定位涉及多種傳感器類(lèi)
型和相關(guān)技術(shù)，主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合
2023-06-07 10:31:550 自動(dòng)駕駛汽車(chē)減少事故和擁堵，作為安全舒適的移動(dòng)手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達(dá)那個(gè)時(shí)代了?，F(xiàn)在，許多汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)始安裝
各種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)駕駛過(guò)程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260 作者在與自動(dòng)駕駛同行們討論時(shí)，發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認(rèn)同“普通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)比較完善了，目前主要的難點(diǎn)在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下，如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 如今，自動(dòng)駕駛汽車(chē)已成為一個(gè)熱門(mén)話題，理由很充分：無(wú)人駕駛汽車(chē)可能會(huì)帶來(lái)自工業(yè)革命以來(lái)最大的社會(huì)革命，而且似乎
每個(gè)人都在參與其中。
從有關(guān) Apple 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 2020年被認(rèn)為是L3自動(dòng)駕駛元年，目前已經(jīng)有很多車(chē)企宣布實(shí)現(xiàn)了L3自動(dòng)駕駛，比如廣汽新能源、小鵬、長(zhǎng)安等，但每家車(chē)
企的L3在使用場(chǎng)景和功能上又各不相同。你認(rèn)為L(zhǎng)3到底該如何定義，什么才是真正的L3自動(dòng)駕駛？歡迎大家說(shuō)出自己的看
法。
2023-06-06 11:48:040 自動(dòng)駕駛，是一個(gè)根植于人類(lèi)內(nèi)心深處的夢(mèng)想。隨著科技的發(fā)展，近年來(lái)，自動(dòng)駕駛已逐步成為現(xiàn)實(shí)。縱使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對(duì)自動(dòng)駕駛展開(kāi)了梳理分析，一起來(lái)看看~ 摘要： 手動(dòng)駕駛汽車(chē)
2023-06-06 11:46:411 我們所說(shuō)的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，通常默認(rèn)指美國(guó)SAE協(xié)會(huì)定義的標(biāo)準(zhǔn)。在我們上一篇文章已經(jīng)介紹過(guò)了 。
這里簡(jiǎn)要描述下：目前最常用的ADAS大部分是屬于L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，僅僅是輔助人類(lèi)駕駛，雖然人類(lèi)
2023-06-06 11:45:300 近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越火，前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，各大主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動(dòng)駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車(chē)將不再是從屬于人的駕駛工具，車(chē)的核心價(jià)值部件由體現(xiàn)
動(dòng)力和操作系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動(dòng)駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的朋想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非?？臁ｎA(yù)計(jì)達(dá)到完全自動(dòng)駕駛L5的程度是指日可待的。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個(gè)方向。在本文中，我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)。發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日，旨在向汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動(dòng)駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí)，目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）和美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。該
標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛的概念分為L(zhǎng)0~L5，其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 一、自動(dòng)駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見(jiàn)的一種自動(dòng)駕駛解決方案就是：通過(guò)GPS等地圖定位技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑（如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能
2023-06-02 15:55:130 思考一下自動(dòng)駕駛需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容：
首先自動(dòng)駕駛的目標(biāo)應(yīng)該是駕駛汽車(chē)，但是汽車(chē)的復(fù)雜程度還是比較高的；而且自動(dòng)駕駛是關(guān)乎生命的項(xiàng)目，人坐在里面，還是需要很多安全考量的。為了完成初學(xué)入
門(mén)，我們可以
2023-06-02 15:32:220 汽車(chē)行業(yè)近10年來(lái)一直在持續(xù)變革中。新能源汽車(chē)風(fēng)頭正盛，自動(dòng)駕駛方興未艾。作為入行12年的山哥，有幸見(jiàn)證了汽車(chē)行業(yè)
的變革，感到很欣慰。最近有很多小伙伴在咨詢(xún)?cè)趺崔D(zhuǎn)行做自動(dòng)駕駛，剛好我正想整理
2023-06-02 15:29:360 定位可以歸為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知模塊，但它又有自己獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)，因此一般會(huì)把定位單獨(dú)列出來(lái)。
自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛的第一步是需要知道自己的位置，在復(fù)雜多變的城市環(huán)境中，定位位置的精度要求誤差不超過(guò)
2023-06-02 15:28:461 依據(jù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)的控制程度，SAE將自動(dòng)駕駛劃分成6個(gè)等級(jí)：
L0：無(wú)自動(dòng)駕駛（非自動(dòng)化），汽車(chē)的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1：低級(jí)輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動(dòng)駕駛
2023-06-02 15:23:490 自動(dòng)駕駛的軟件也是極其復(fù)雜，作為測(cè)試人員，大致理解為三層就夠了。第一層是系統(tǒng)軟件，主要由BSP、操作系統(tǒng)內(nèi)核以及
中間件三部分組成。第二層是功能軟件，包含自動(dòng)駕駛的核心功能模塊，如相關(guān)算法的編程
2023-06-02 15:13:100 之前巴拉過(guò)百度Apollo自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)資料, 最近看ROS的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)也有一個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛的框架Autoware,今天就來(lái)分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 一、自動(dòng)駕駛工具箱 三個(gè)依次是 駕駛場(chǎng)景和傳感器模塊庫(kù) 車(chē)輛控制模塊庫(kù) 3D仿真模塊庫(kù) 二、自動(dòng)駕駛模塊 自動(dòng)駕駛模塊位于模型預(yù)測(cè)控制工具箱中的自動(dòng)駕駛，主要有車(chē)道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 汽車(chē)行業(yè)一直在隨著科技的發(fā)展也不斷發(fā)展。近幾年各大汽車(chē)企業(yè)開(kāi)始對(duì)全自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行不斷的測(cè)試，未來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛不是
夢(mèng)。但是據(jù)調(diào)查很多車(chē)友對(duì)自動(dòng)駕駛并沒(méi)有太大興趣，而且對(duì)這項(xiàng)技術(shù)表示深深的擔(dān)憂。這是為什么呢？
2023-06-01 16:19:310 自動(dòng)駕駛作為一個(gè)龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡(jiǎn)要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛汽車(chē)所涉及的 相關(guān)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，如果沒(méi)有硬件而單獨(dú)談自動(dòng)駕駛，那是毫無(wú)意義的。下圖我們將用一張圖來(lái)表示自動(dòng)
2023-06-01 15:04:540 自動(dòng)駕駛已然成為汽車(chē)行業(yè)熱詞。在大家殷切的期盼下，近幾年上市的車(chē)型，多少都要有和“自動(dòng)駕駛”功能相關(guān)才能贏得消費(fèi)者青睞。對(duì)國(guó)內(nèi)而言，特斯
拉落子上海臨港，并宣布新推出車(chē)型均配備自動(dòng)駕駛功能
2023-06-01 15:03:240 自動(dòng)駕駛汽車(chē)，通過(guò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強(qiáng)駕駛安全。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)按自動(dòng)化程度可分5級(jí)：輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。
完全的自動(dòng)駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個(gè)相對(duì)比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，卻是一個(gè)新鮮的話題?；A(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard（車(chē)載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識(shí)別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車(chē)載控制器、驗(yàn)證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能與算法開(kāi)發(fā)，自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類(lèi)駕駛員操作；
L3：有條件的自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類(lèi)駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，車(chē)內(nèi)需要配備駕駛員；
L4： 高度自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類(lèi)
2023-06-01 14:33:410 汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）制定的劃分方法，按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛從L0至L5總共被分為
6個(gè)級(jí)別，L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類(lèi)駕駛，L1至L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級(jí)。
2023-06-01 14:32:470 仿真平臺(tái)側(cè)重于提供虛擬場(chǎng)景的搭建，以測(cè)試自動(dòng)駕駛軟件的性能，第一類(lèi)是專(zhuān)門(mén)的自動(dòng)駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類(lèi)是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動(dòng)駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車(chē)智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問(wèn)題，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車(chē)輛可運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）受限，單車(chē)智能自動(dòng)駕駛落地受阻。車(chē)路協(xié)同將助力保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn)
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：
1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級(jí)智能駕駛技術(shù)，僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級(jí)技術(shù)研發(fā)?，F(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛仍有較大距離。
2.
2023-06-01 11:51:100 2017年9月，在NVIDIAGPU技術(shù)大會(huì)中國(guó)站上，NVIDIA發(fā)布了開(kāi)放式自動(dòng)駕駛平臺(tái)NVIDIADRIVE，并表示
將為合作伙伴提供從底層運(yùn)算、操作系統(tǒng)層、軟件算法層及應(yīng)用層在內(nèi)的全套可定制
2023-06-01 11:31:380 自動(dòng)駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車(chē)，你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車(chē)，然后他后面的司機(jī)也得照做，這樣剎車(chē)再啟動(dòng)的行為，可以傳遞好幾公 里。國(guó)際自動(dòng)
2023-06-01 11:24:161 Spartan-7依然延續(xù)了28nm工藝，更加鞏固了Xilinx在28nm的領(lǐng)導(dǎo)地位
2023-05-30 09:02:161651 
隨著汽車(chē)行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開(kāi)發(fā)人員、科研人員等對(duì)自動(dòng)駕駛的研究越來(lái)越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù)，而是汽車(chē)電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)感知系統(tǒng)，獲取
2023-05-17 11:10:13875 
導(dǎo)讀 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng) 處理器的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則正發(fā)生急速的變化。 一般來(lái)說(shuō)，人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素：算力和算法。自動(dòng)駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場(chǎng)前景廣闊的人
2023-04-20 15:55:04352 
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)得以實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛的關(guān)注度越來(lái)越高，低速自動(dòng)駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實(shí)。未來(lái)，高速自動(dòng)駕駛一定會(huì)得到普及，自動(dòng)駕駛也必將在交通運(yùn)輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用，很多問(wèn)題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366 NVIDIA DRIVE AGX 是一個(gè)可擴(kuò)展的開(kāi)放式自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)，充當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的 大腦。
2023-03-30 09:13:331258 
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