• 亮點(diǎn)
  • Sitara™ ARM^® Cortex^®-A9 32 位 RISC 處理器，處理速度高達(dá) 300MHz
    • NEON™單指令多數(shù)據(jù)流(SIMD) 協(xié)處理器和矢量浮點(diǎn) (VFPv3) 協(xié)處理器
    • 32KB L1 指令緩存和數(shù)據(jù)緩存
    • 256KB L2 緩存或 L3 RAM
  • 32 位 LPDDR2、DDR3 和 DDR3L 支持
  • 通用存儲(chǔ)器支持（NAND、NOR、SRAM），支持高達(dá) 16 位的 ECC
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC)
  • 多達(dá)兩個(gè)帶集成 PHY 的 USB 2.0 高速雙角色（主機(jī)或設(shè)備）端口
  • 串行接口：
    • 六個(gè) UART、兩個(gè) McASP、五個(gè) McSPI、三個(gè) I²C 端口、一個(gè) QSPI和一個(gè) HDQ 或 1-Wire
  • 安全性
    • 加密硬件加速器（AES、SHA、RNG、DES 和 3DES）
  • 兩個(gè) 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
  • 多達(dá)三個(gè) 32 位增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
  • 多達(dá)三個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
  • 多達(dá)六個(gè)增強(qiáng)型高分辨率 PWM (eHRPWM) 模塊
• MPU 子系統(tǒng)
  • 具有高達(dá) 300MHz 處理速度的 ARM Cortex-A9 32 位 RISC 微處理器
  • 32KB L1 指令緩存和數(shù)據(jù)緩存
  • 256KB L2 緩存(也可配置為 L3 RAM）
  • 256KB 片上引導(dǎo) ROM
  • 64KB 片上 RAM
  • 仿真和調(diào)試
    • JTAG
    • 嵌入式跟蹤緩沖器
  • 中斷控制器
• 片上存儲(chǔ)器（共享 L3 RAM）
  • 256KB 通用片上存儲(chǔ)器控制器 (OCMC) 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (RAM)
  • 可訪問所有主機(jī)
  • 支持保持以實(shí)現(xiàn)快速喚醒
  • 多達(dá) 512KB 內(nèi)部 RAM 總量
    （256KB ARM 存儲(chǔ)器配置為 L3 RAM + 256KB OCMC RAM）
• 外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)
  • DDR 控制器：
    • LPDDR2：266MHz·時(shí)鐘（LPDDR2-533 數(shù)據(jù)速率）
    • DDR3 和 DDR3L：400MHz 時(shí)鐘（DDR-800 數(shù)據(jù)速率）
    • 32 位數(shù)據(jù)總線
    • 2GB 全部可尋址空間
    • 支持一個(gè) x32、兩個(gè) x16 或四個(gè) x8 存儲(chǔ)器器件配置
• 通用存儲(chǔ)器控制器 (GPMC)
  • 靈活的 8 位和 16 位異步存儲(chǔ)器接口，具有多達(dá)七個(gè)片選（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）
  • 使用 BCH 代碼，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
  • 使用海明碼來支持 1 位 ECC
• 錯(cuò)誤定位器模塊 (ELM)
  • 與 GPMC 配合使用，以找到來自伴隨多項(xiàng)式的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（在使用 BCH 算法時(shí)生成）的地址
  • 根據(jù) BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字節(jié)塊錯(cuò)誤定位
• 可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng)和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)
  • 支持的協(xié)議如 EtherCAT^®， PROFIBUS^®, PROFINET^®和 EtherNet/IP™、EnDat 2.2 等
  • 兩個(gè)可編程實(shí)時(shí)單元 (PRU) 子系統(tǒng)，每個(gè)子系統(tǒng)有兩個(gè) PRU 內(nèi)核
    • 每個(gè)內(nèi)核都是一個(gè)能以 200MHz 運(yùn)行的 32 位加載和存儲(chǔ) RISC處理器
    • 具有單錯(cuò)檢測（奇偶校驗(yàn)）功能的 12KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 指令RAM
    • 具有單錯(cuò)檢測（奇偶校驗(yàn)）功能的 8KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 數(shù)據(jù)RAM
    • 具有 64 位累加器的單周期 32 位乘法器
    • 增強(qiáng)型 GPIO模塊對外部信號(hào)提供移入和移出支持以及并行鎖斷
  • 具有單錯(cuò)檢測（奇偶校驗(yàn)）功能的 12KB（僅限 PRU-ICSS1）共享 RAM
  • 三個(gè) 120 字節(jié)寄存器組，可被每個(gè) PRU 訪問
  • 用于處理系統(tǒng)輸入事件的中斷控制器模塊 (INTC)
  • 用于將內(nèi)部和外部主機(jī)連接到 PRU-ICSS 內(nèi)部資源的本地互連總線
  • PRU-ICSS 內(nèi)的外設(shè)
    • 一個(gè)帶有流控制引腳的通用異步收發(fā)器 (UART) 端口，支持高達(dá) 12Mbps 的數(shù)據(jù)速率
    • 一個(gè) eCAP模塊
    • 2 個(gè)支持工業(yè)用以太網(wǎng)的 MII 以太網(wǎng)端口，例如EtherCAT
    • 1 個(gè) MDIO 端口
  • 兩種 PRU-ICSS 子系統(tǒng)支持工業(yè)通信
• 電源、復(fù)位和時(shí)鐘管理 (PRCM) 模塊
  • 控制深度休眠模式的進(jìn)入和退出
  • 負(fù)責(zé)休眠排序、電源域關(guān)閉排序、喚醒排序和電源域打開排序
  • 時(shí)鐘
    • 集成高頻率振蕩器，用于為各種系統(tǒng)和外設(shè)時(shí)鐘生成參考時(shí)鐘（19.2、24、25 和 26MHz）
    • 支持子系統(tǒng)和外設(shè)的單獨(dú)時(shí)鐘使能和禁用控制，幫助降低功耗
    • 五個(gè)用于生成系統(tǒng)時(shí)鐘（MPU 子系統(tǒng)、DDR 接口、USB 和外設(shè) [MMC 和SD、UART、SPI、I²C]、L3、L4）的 ADPLL
  • 電源
    • 兩個(gè)不可切換電源域（RTC 和喚醒邏輯 [WAKE-UP]）
    • 兩個(gè)可切換電源域（MPU 子系統(tǒng)、外設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施 [PER]）
    • 動(dòng)態(tài)電壓頻率縮放 (DVFS)
• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC)
  • 實(shí)時(shí)日期（年、月、日和星期幾）和時(shí)間（小時(shí)、分鐘和秒）信息
  • 內(nèi)部 32.768kHz 振蕩器、RTC 邏輯和 1.1V 內(nèi)部 LDO
  • 獨(dú)立上電復(fù)位 (RTC_PWRONRSTn) 輸入
  • 外部喚醒事件專用輸入引腳 (RTC_WAKEUP)
  • 可編程警報(bào)可生成用于喚醒的 PRCM 內(nèi)部中斷或用于事件通知的 Cortex-A9 內(nèi)部中斷
  • 可編程警報(bào)可與外部輸出 (RTC_PMIC_EN) 配合使用，以啟用電源管理 IC，從而恢復(fù)非 RTC 電源域
• 外設(shè)
  • 多達(dá)兩個(gè)帶集成 PHY 的 USB 2.0 高速雙角色（主機(jī)或設(shè)備）端口
  • 多達(dá)兩個(gè) CAN 端口
    • 支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
  • 多達(dá)兩個(gè)多通道音頻串行端口 (McASP)
    • 高達(dá) 50MHz 的發(fā)送和接收時(shí)鐘
    • 每個(gè) McASP 端口具有多達(dá)四個(gè)串行數(shù)據(jù)引腳并具有獨(dú)立的 TX 和 RX 時(shí)鐘
    • 支持時(shí)分多路復(fù)用 (TDM)、內(nèi)部 IC 聲音 (I2S) 和類似格式
    • 支持?jǐn)?shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
    • 用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器（256 字節(jié)）
  • 最多 6 個(gè) UART
    • 所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
    • 所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
    • UART1 支持完整的調(diào)制解調(diào)器控制
  • 多達(dá)五個(gè)主 McSPI 和從 McSPI
    • McSPI0–McSPI2支持多達(dá)四個(gè)片選
    • McSPI3 和 McSPI4 支持多達(dá)兩個(gè)片選
    • 高達(dá) 48MHz
  • 一個(gè)四通道 SPI
    • 支持串行 NOR FLASH 就地執(zhí)行 (XIP)
  • 一個(gè) Dallas 單線^®和 HDQ 串行接口
  • 多達(dá)三個(gè) MMC、SD 和 SDIO 端口
    • 1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
    • 所有端口均為 1.8V 或 3.3V 操作
    • 高達(dá) 48MHz 的時(shí)鐘
    • 支持卡檢測和寫保護(hù)
    • 符合 MMC4.3 以及 SD 和 SDIO 2.0 規(guī)范
  • 多達(dá)三個(gè) I²C 主從接口
    • 標(biāo)準(zhǔn)模式（高達(dá) 100kHz）
    • 快速模式（高達(dá) 400kHz）
  • 多達(dá)六組通用 I/O (GPIO)
    • 每組 32 個(gè) GPIO（與其他功能引腳進(jìn)行多路復(fù)用）
    • GPIO 可用作中斷輸入（每組多達(dá)兩個(gè)中斷輸入）
  • 多達(dá) 3 個(gè)外部 DMA 事件輸入，此輸入也可被用作中斷輸入
  • 十二個(gè) 32 位通用定時(shí)器
    • DMTIMER1 是用于操作系統(tǒng) (OS) 節(jié)拍的 1ms 定時(shí)器
    • DMTIMER4–DMTIMER7 為引腳輸出
  • 一個(gè)公共看門狗定時(shí)器
  • 一個(gè)自由運(yùn)行的 32kHz 高分辨率計(jì)數(shù)器 (synctimer32K)
  • 兩個(gè) 12 位 SAR ADC（ADC0、ADC1）
    • 每秒 867K 次采樣
    • 可從 8:1 模擬開關(guān)復(fù)用的八個(gè)模擬輸入中任意選擇輸入
  • 多達(dá)三個(gè) 32 位 eCAP 模塊
    • 可配置為三個(gè)捕捉輸入或者三個(gè)備用 PWM 輸出
  • 多達(dá)六個(gè)增強(qiáng)型 eHRPWM 模塊
    • 具有時(shí)間和頻率控制功能的 16 位專用時(shí)基計(jì)數(shù)器
    • 可配置為 6 個(gè)單端，6 個(gè)雙邊對稱，或者 3個(gè)雙邊不對稱輸出
  • 多達(dá)三個(gè) 32 位 eQEP 模塊
• 器件標(biāo)識(shí)
  • 廠家可編程電子熔絲組 (FuseFarm)
    • 生產(chǎn) ID
    • 器件部件號(hào)（唯一的 JTAG ID）
    • 設(shè)備版本（可由主機(jī) ARM 讀?。?/li>
• 調(diào)試接口支持
  • 用于 ARM（Cortex-A9 和 PRCM）和 PRU-ICSS 調(diào)試的 JTAG 和 cJTAG
  • 支持實(shí)時(shí)跟蹤引腳（對于 Cortex-A9）
  • 64KB 嵌入式跟蹤緩沖器 (ETB)
  • 支持器件邊界掃描
  • 支持 IEEE1500
• DMA
  • 片上增強(qiáng)型 DMA 控制器 (EDMA) 搭載三個(gè)第三方傳送控制器 (TPTC) 和一個(gè)第三方通道控制器 (TPCC)，支持多達(dá) 64 個(gè)可編程邏輯通道和 8 個(gè) QDMA 通道
  • EDMA 用于：
    • 向/從片上存儲(chǔ)器傳送
    • 向/從外部存儲(chǔ)器（EMIF、GPMC 和從外設(shè)）傳送
• 處理器間通信 (IPC)
  • 集成了基于硬件的 IPC 郵箱，以及用于 Cortex-A9、PRCM 和 PRU-ICSS 之間進(jìn)程同步的 Spinlock
• 啟動(dòng)模式
  • 通過鎖存在 PWRONRSTn 復(fù)位輸入引腳上升沿的啟動(dòng)配置引腳來選擇啟動(dòng)模式
• 封裝
  • 491 引腳 BGA 封裝 (17 × 17mm)（后綴為 ZDN），0.65mm 焊球間距，采用過孔通道陣列技術(shù)實(shí)現(xiàn)低成本布線

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