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卓聯(lián)微科技

主營電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片/模塊、觸摸芯片及方案、陶瓷天線及微波材料、物聯(lián)網(wǎng)無線射頻芯片/模塊的代理及銷售

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六軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器板TMCM-6214

型號(hào)： TMCM-6214
品牌： TRINAMIC

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

  • 軸數(shù) 6
  • 電壓 10…30V
  • 相電流 1.9A
  • 微步 1…256
  • CAN √
  • RS232 √
  • RS485 √
  • USB √
  • GPIO √
  • 開發(fā)平臺(tái) √
  • 六點(diǎn)斜坡曲線控制 √
  • DcStep™ √
  • 節(jié)能 √
  • 堵轉(zhuǎn)檢測(cè) √
  • 防抖 √
  • 靜音 √
  • 寬度 100mm
  • 長度 130mm
  • 高度 20mm

--- 數(shù)據(jù)手冊(cè) ---

TMCM-6214_hardware_manual_hw2.00_rev1.23.pdf

--- 產(chǎn)品詳情 ---

一、產(chǎn)品概述

TMCM-6214 是一款 6 軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器板，用于 2 相雙極步進(jìn)電機(jī)，具有高達(dá) 2A RMS 電機(jī)電流和 +24V 標(biāo)稱電源。除了硬件中的線性斜坡外，運(yùn)動(dòng)控制器還支持六點(diǎn)?斜坡。包括 3 個(gè)用于增量 a/b/n 編碼器的編碼器輸入。對(duì)于通信，可以選擇 CAN、RS485、RS232 或 USB。此外，還有 6 個(gè)通用數(shù)字輸入、2 個(gè)模擬輸入和 8 個(gè)通用輸出（受保護(hù)）。兩個(gè) STO 輸入與一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)器電源的互斥電源開關(guān)一起提供。

二、產(chǎn)品特性

DcStep?

velocity mode

passive braking

Stall detection

CoolStep?節(jié)能高效

SpreadCycle?防抖

StallGuard2?堵轉(zhuǎn)檢測(cè)

StealthChop?靜音

TMCM-6214

三、應(yīng)用領(lǐng)域

? 醫(yī)療設(shè)備：眼科設(shè)備、假牙掃描儀、手持移液器

? 半導(dǎo)體設(shè)備：貼片機(jī)、點(diǎn)膠機(jī) 、輔助抓取設(shè)備

四、應(yīng)用電路圖

以上就是tmcm-6214基本介紹，卓聯(lián)微科技作為ADI|TRINAMIC電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片/模塊中國授權(quán)代理商，歡迎您咨詢聯(lián)系，感謝您的關(guān)注。

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