處理器內(nèi)核：

• 單核、雙核和四核 Arm Cortex-R5F MCU，每個內(nèi)核運行頻率高達(dá) 400 MHz
  • 16KB 指令緩存，每個 CPU 內(nèi)核具有 64 位 ECC
  • 16KB 數(shù)據(jù)緩存，每個 CPU 內(nèi)核具有 32 位 ECC
  • 64KB 緊耦合存儲器 (TCM)，每個 R5F 內(nèi)核具有 32 位 ECC
  • 鎖步功能

存儲器子系統(tǒng)：

• 2MB 片上 RAM (OCSRAM)
  • 4 組 x 512KB
  • ECC 錯誤保護(hù)
  • 支持內(nèi)部 DMA 引擎

工業(yè)連接：

• 支持工業(yè)通信協(xié)議或電機(jī)控制接口的雙核可編程實時單元和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)：
  • EtherCAT
  • PROFINET
  • 以太網(wǎng)/IP?
  • IO-Link
  • 編碼器反饋
  • 通用輸入/輸出 (GPIO)

傳感和驅(qū)動：

• 實時控制子系統(tǒng) (CONTROLSS)
• 帶可編程 DAC 基準(zhǔn)的 20 個模擬比較器 (CMPSS)
• 5 個 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
  • 每個 ADC 高達(dá) 4 MSPS
  • 每個 ADC 6 個可選輸入
  • 可配置為單端或差分輸入
• 帶緩沖輸出的 1 個 12 位 DAC
• 32 個增強(qiáng)型高分辨率 PWM 模塊 (EHRPWM)
  • 與 EPWM 相比，延長 PWM 的時間分辨率
  • 支持單端或差分輸出
• 10 個增強(qiáng)型捕獲模塊 (ECAP)
• 3 個增強(qiáng)型正交編碼器脈沖模塊 (EQEP)
• 2 個 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM)，每個模塊支持多達(dá) 4 個通道
• 靈活的信號復(fù)用交叉開關(guān) (XBAR)

片上系統(tǒng) (SoC) 服務(wù)和架構(gòu)：

• 1 個 EDMA，支持?jǐn)?shù)據(jù)移動功能
• 處理器間通信模塊
  • 用于同步多核上運行的進(jìn)程的自旋鎖模塊
  • 通過 CTRLMMR 寄存器實現(xiàn)的 MAILBOX 功能
• 支持從以下接口進(jìn)行主引導(dǎo)：
  • UART
  • QSPI NOR 閃存
• 時間同步支持與時間同步和比較事件中斷路由器

功能安全：

• 支持設(shè)計具有功能安全要求的系統(tǒng)
  • 計算臨界存儲器具有 ECC 或奇偶校驗
  • CPU 和片上 RAM 的內(nèi)置自檢 (BIST) 和故障注入
  • 帶有錯誤引腳的錯誤信號模塊 (ESM)
  • 運行時安全診斷，電壓、溫度和時鐘監(jiān)控，窗口式看門狗計時器，用于存儲器完整性檢查的 CRC 引擎
• 以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo) [工業(yè)]
  • 專為功能安全應(yīng)用開發(fā)
  • 將提供相關(guān)文檔來協(xié)助進(jìn)行符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)的功能安全系統(tǒng)設(shè)計
  • 以系統(tǒng)能力達(dá)到 SIL-3 級為目標(biāo)
  • 以硬件完整性達(dá)到 SIL-3 級為目標(biāo)
  • 安全相關(guān)認(rèn)證
    • 計劃通過 IEC 61508 認(rèn)證
• 以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo) [汽車]
  • 專為功能安全應(yīng)用開發(fā)
  • 將提供相關(guān)文檔來協(xié)助進(jìn)行符合 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)的功能安全系統(tǒng)設(shè)計
  • 以系統(tǒng)功能達(dá)到 ASIL-D 級為目標(biāo)
  • 以硬件完整性達(dá)到 ASIL-D 級為目標(biāo)
  • 安全相關(guān)認(rèn)證
    • 計劃通過 的 ISO 26262 認(rèn)證
• 符合面向汽車應(yīng)用的 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)

安全性：

• 支持 Auto SHE 1.1/EVITA 的硬件安全模塊 (HSM)
• 安全啟動支持
  • 器件接管保護(hù)
  • 硬件強(qiáng)制可信根
  • 經(jīng)認(rèn)證的引導(dǎo)
  • 軟件防回滾保護(hù)
• 調(diào)試安全
  • 只有通過正確的身份驗證，才能調(diào)試 HS 器件
  • 配置為禁用調(diào)試
• 器件 ID 和密鑰管理
  • 支持 OTP 存儲器 (FUSEROM)，以存儲根密鑰和其他安全啟用字段
  • 獨立的 EFUSE 控制器和 FUSE ROM
  • 唯一器件公共 ID
• 存儲器保護(hù)單元 (MPU)
  • Arm? MPU 存在于每個 Cortex?-R5F 內(nèi)核中
  • 系統(tǒng) MPU – 出現(xiàn)在 SoC 中的各種接口上（可以是防火墻或 MPU）
    • 8-16 個區(qū)域
    • 可編程（特權(quán) ID、讀取/寫入/可緩存、開始/結(jié)束地址、啟用、安全/非安全）

• 加密加速
  • 支持加密內(nèi)核
    • AES - 128/192/256 位密鑰大小
    • SHA2 - 256/384/512 位支持
    • 帶有偽真隨機(jī)數(shù)生成器的 DRBG
    • 可在 RSA/ECC 處理中提供幫助的 PKA（公鑰加速器）
  • DMA 支持

高速接口：

• 支持兩個外部端口的集成以太網(wǎng)交換機(jī)
  • RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
  • IEEE1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
  • 第 45 條 MDIO PHY 管理規(guī)范
  • 基于 ALE 引擎的數(shù)據(jù)包分類器，具有 512 個分類器
  • 基于優(yōu)先級的流量控制
  • 數(shù)據(jù)包大小高達(dá) 2KB
  • 四個 CPU 硬件中斷節(jié)奏
  • 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗和卸載

連接：

• 6 個通用異步收發(fā)器 (UART)
• 5 個串行外設(shè)接口 (SPI) 控制器
• 5 個本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (LIN) 端口
• 4 個內(nèi)部集成電路 (I2C) 端口
• 4 個支持 CAN-FD 的模塊化控制器局域網(wǎng) (MCAN) 模塊
• 1 個四線串行外設(shè)接口 (QSPI)
• 4 個快速串行接口發(fā)送器 (FSITX)
• 4 個快速串行接口接收器 (FSIRX)
• 多達(dá) 140 個通用 I/O (GPIO) 引腳

媒體和數(shù)據(jù)存儲：

• 1 個多媒體卡/安全數(shù)字 (MMC/SD) 4 位接口
• 通用存儲器控制器 (GPMC)
  • 16 位并行數(shù)據(jù)總線
  • 22 位地址總線
  • 高達(dá) 4MB 可尋址存儲器空間
  • 支持錯誤檢查的集成錯誤定位模塊 (ELM)

技術(shù)/封裝：

• 45nm 技術(shù)
• 15.0mm x 15.0mm、0.8mm 間距、324 引腳 NFBGA