Arduino MKR Vidor 4000的出現(xiàn)確實(shí)讓我挺意外的，為何？因?yàn)樗且豢?a href="http://www.delux-kingway.cn/soft/data/30-91/" target="_blank">FPGA開發(fā)板。眾所周知，Arduino最深入人心的東西就是其簡(jiǎn)單的入門，快速的開發(fā)，這種特性很好的體現(xiàn)在它的硬件以及開發(fā)工具上，因此，Arduino一度成為剛接觸嵌入式編程的學(xué)生或者工程師群體，甚至是電子業(yè)余愛好者的首選。

MKR Vidor 4000作為一款拇指型的開發(fā)板，小巧精致是它固有的特性，這是優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也是缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)在于沒有復(fù)雜的硬件，上手理解應(yīng)該會(huì)比較簡(jiǎn)單；而缺點(diǎn)則是因?yàn)樘^簡(jiǎn)單，所以注定不可能搭載很多功能，而且更多的功能實(shí)現(xiàn)都需要靠外接其它功能外設(shè)支持，成本花銷會(huì)很大。

不過對(duì)于MKR Vidor 4000來說，這種缺點(diǎn)不明顯，為何？因?yàn)樗幌衿渌腁rduino開發(fā)板一樣搭載純粹的MCU，MKR Vidor 4000搭載英特爾FPGA與Microchip MCU相結(jié)合，其特有的屬性讓它變得非常靈活又難能可貴，比如它可以做以往Arduino系列板卡做不到的事情，處理高速的音頻、視頻信號(hào)。

從我見到MKR Vidor 4000的第一眼開始就知道這個(gè)板子非常適合作為原型開發(fā)，當(dāng)你了解清楚這板子的功能后完全可以基于此做應(yīng)用級(jí)的開發(fā)，板子搭載的眾多豐富接口都有配套的外設(shè)模塊，有錢就買買買，當(dāng)然沒錢的話玩玩單板其實(shí)也是可以的，畢竟FPGA的無限可編程性還是能給大家留下一個(gè)預(yù)期。Vidor 4000的外設(shè)接口分布如下圖所示：

Vidor 4000板子的背面很簡(jiǎn)潔，主要是板卡的電源管理部分。而對(duì)應(yīng)的另一側(cè)則是miniPCIe接口，這在Arduino的開發(fā)板上還屬于十分罕見，也是因?yàn)檫@個(gè)接口的原因，很多應(yīng)用可以直接基于Vidor 4000做原型開發(fā)。板子PCB上也貼心的開了兩個(gè)U型凹槽用于螺絲固定，真正方面那些需求融合進(jìn)自己產(chǎn)品設(shè)計(jì)的用戶。

在靠近MicroUSB接口處有兩顆電源芯片，一顆為TI的bq24195L，集成了開關(guān)模式電池管理和系統(tǒng)電源路徑管理，可以應(yīng)用于各類移動(dòng)電源、平板電腦和其他便攜式設(shè)備的單節(jié)鋰離子和鋰聚合物電池，在這塊板子上，當(dāng)同時(shí)存在電池與USB供電的時(shí)候，通過內(nèi)部開關(guān)會(huì)自動(dòng)切換為USB供電；另一顆為英特爾的EZ6301QI，這是一款可擴(kuò)展的多輸出 PowerSoC，集成了 3 個(gè)獨(dú)立電源：一個(gè) 1.5A DC-DC 降壓轉(zhuǎn)換器（包含集成式電感器）和兩個(gè)300mA的線性穩(wěn)壓器，如下圖所示，僅需少量的外圍器件就可以組成Vidor 4000所需要的電源系統(tǒng)。

板子正面的5V MicroUSB供電接口，外接I2C模塊接口以及鋰電池供電接口。另一側(cè)則是幾個(gè)比較“高端”的接口，miniPCEIe、MiPi CSI、MicroHDMI。

這種接口一般在Arduino的MCU開發(fā)板上基本不會(huì)存在，但在Vidor 4000上齊全了，這主要依托于板載的這顆Intel Cyclone 10 FPGA，因此板子上的miniPCIe接口所涉及到的引腳都是FPGA的可編程IO口，用戶可以自己定義需要的接口信號(hào)，非常靈活，也易于嵌入式到現(xiàn)有的產(chǎn)品中去。

英特爾的Cyclone FPGA具體型號(hào)為10CL016YU256CBG，包含16K邏輯單元，504 KB嵌入式RAM和56個(gè)18x18 bit HW乘法器，用于高速DSP。每個(gè)pin腳都可以在150 MHz以上速度進(jìn)行切換，并可配置為UART，（Q）SPI，高分辨率/高頻率 PWM，正交編碼器，I2C，I2S，Sigma Delta DAC等功能。

如果您本身熟悉FPGA開發(fā)，那么毫無疑問你對(duì)Verilog，VHDL和RTL都不陌生。雖然Vidor的工具鏈提供了對(duì)這些語言的支持，但這肯定不是它原本的目的，要不然用戶為何要選擇這個(gè)Arduino的FPGA開發(fā)板（市面上更多功能，更強(qiáng)性能的FPGA開發(fā)板多的是），而且，這樣的話將Arduino的生態(tài)置于何處？

Vidor 4000的目的顯然是讓任何人都可以更輕松配置FPGA，玩轉(zhuǎn)FPGA，所以傳統(tǒng)的FPGA開發(fā)方式肯定不是Vidor 4000想傳達(dá)給用戶的，這點(diǎn)很重要，也就是說，你可以將Vidor看作是一個(gè)使用FPGA的平臺(tái)，而不是一個(gè)學(xué)習(xí)FPGA的平臺(tái)。真要學(xué)習(xí)FPGA的朋友，推薦使用愛板網(wǎng)評(píng)測(cè)過的另一款小腳丫FPGA比較合適。

官方為MKR Vidor 4000開發(fā)板提供了不少庫(kù)以及IP，如MIPI相機(jī)輸入、DVI輸出、120MHz DAC、QR碼跟蹤器、PWM、四編碼器、I2C，I2S，SPI和UART、FFT、FIR濾波器，所以，我們可以直接拿來使用。

除了此demo外還有不少關(guān)于攝像頭輸入和HDMI輸出的demo，相較之下還比這個(gè)二維碼檢測(cè)的demo少了些許功能，而在圖像輸出上也沒什么提升，所以不再演示了。從Vidor 4000提供的一些demo不難發(fā)現(xiàn)基本上都是關(guān)于一些IP的使用，明白我意思不，這個(gè)所謂的“使用”，不是教你如何去學(xué)習(xí)開發(fā)FPGA，而是教你如何像先前使用Arduino IDE開發(fā)MCU那樣去玩FPGA，官方將復(fù)雜的功能實(shí)現(xiàn)都模塊化成庫(kù)或者IP，用戶只需通過原本的Arduino IDE工具像簡(jiǎn)單的MCU開發(fā)一樣去使用FPGA。