寫在最前面：

沒錯，我就是一名普普通通的工程師，有那么一兩項能養(yǎng)活自己的技術(shù)。技術(shù)這個東西，如果只是用在工作崗位上的話，就是一個“搬磚”的工具，如果把它分享出來，沒準(zhǔn)還能碰撞出有意思的東西來，你們說是吧？

好了，這一系列博文教程叫做“FPGA軟硬件加速入門”，顧名思義，就是利用FPGA本身的特點(diǎn)，在軟硬件進(jìn)行不同的系統(tǒng)分工，加速系統(tǒng)輸出的速度（主要是計算），我會盡量從入門者的角度講解相關(guān)內(nèi)容，如果你覺得還行，挺受用，動一動手指，幫忙轉(zhuǎn)發(fā)一下，不勝感激啦~

一、 從嵌入式軟件開發(fā)到FPGA開發(fā)

1.1 單片機(jī)開發(fā)流程淺析

在開始介紹FPGA之前，讓我們來回顧一下簡單的嵌入式軟件開發(fā)吧，相信大家或多或少都接觸過單片機(jī)（Micro Control Unit）的設(shè)計流程。作為一個簡單的控制器，單片機(jī)的工作流程無非如下：

1、 單片機(jī)上電，程序從存儲器中加載到MCU內(nèi)部；

2、 根據(jù)單片機(jī)的輸入（如鍵盤輸入、傳感器數(shù)據(jù)的讀取等）、以及程序內(nèi)部的邏輯，計算得到控制結(jié)果；

3、 將結(jié)果輸出，控制單片機(jī)的外部設(shè)備（如LED的亮滅、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM波形等）；

也就是說，一個簡單的單片機(jī)工作系統(tǒng)的構(gòu)成如下：

而為了搭建上面的這樣一個系統(tǒng)，我們在軟件方面需要做的事情包括下面這幾部分：

1、 代碼編輯，這里主要包括輸入輸出設(shè)備驅(qū)動和內(nèi)部的控制邏輯；

2、 代碼編譯，將源文件（.c或.cpp）轉(zhuǎn)化為指定單片機(jī)可執(zhí)行的二進(jìn)制文件；

3、 可執(zhí)行文件燒寫，將二進(jìn)制文件固話到單片機(jī)（內(nèi)部或外部）的存儲器中；

上面三個步驟，我們一般是在各種IDE（Integrated Development Environment）開發(fā)環(huán)境下實現(xiàn)的，也就是說在一個軟件里面實現(xiàn)編輯、編譯、燒寫的功能，常見的IDE軟件如下：

1.2 從單片機(jī)開發(fā)到FPGA開發(fā)

1.2.1 FPGA的基本工作原理

在進(jìn)行FPGA開發(fā)之前，我們必須得了解為什么要使用FPGA，也就必須得知道FPGA的工作原理。我們知道，對于一個簡單單片機(jī)系統(tǒng)來說，工作原理和上文描述一樣，也就是說，對于一個簡單的讓LED閃爍的功能，單片機(jī)要做的事情如下：

1、 從（內(nèi)部或外部）的程序存儲器中，取出一條讓LED點(diǎn)亮的指令；

2、 將該指令輸入到CPU的指令譯碼器中，根據(jù)譯碼器的結(jié)果（此處是將控制LED的GPIO的輸出寄存器的bit位拉高）控制相應(yīng)寄存器；

3、 加載下一條延時指令，輸入到譯碼器中，進(jìn)行空操作處理；

4、 繼續(xù)加載下一條讓LED滅的指令，譯碼后，控制GPIO總線上的指定bit位拉低，從而熄滅LED；

5、 循環(huán)上述操作達(dá)到閃爍LED的目的；

通過上面閃爍LED的例子，我們可以知道，對于單片機(jī)來說，它的核心有2點(diǎn)：

指令的加載、譯碼——其實也就是對指令集的解析，知道這一條語言到底進(jìn)行了什么硬件上的操作，后面章節(jié)會詳細(xì)的解釋；

外設(shè)的控制——可以通過寫寄存器控制單片機(jī)的外設(shè)，如GPIO、uart、spi、IIC等；

那么對于FPGA而言呢？

無論是FPGA、單片機(jī)，又或是ARM系統(tǒng)、我們的PC，其實本質(zhì)上就是一個計算平臺，是一個信息處理系統(tǒng)。作為一個系統(tǒng)，它的輸入、計算、輸出的構(gòu)成是永遠(yuǎn)不會變的。那變的是什么？變得是計算的原理。

對于單片機(jī)而言，取指、譯碼、輸出是它的原理，那么對于FPGA而言，它的原理又是什么？在介紹之前，我們先回顧一下《數(shù)字電路》這門課里面的基礎(chǔ)內(nèi)容——組合邏輯和時序邏輯電路。

D觸發(fā)器是時許邏輯電路的基本組件，與、或、非們是組合邏輯電路的基本組建。利用這些組建我們可以實現(xiàn)很多小的功能。

比如，通過D觸發(fā)器我們可以設(shè)計一個計數(shù)器：

比如，我們可以通過簡單的組合邏輯來實現(xiàn)一個比較器

講到這里，大家可能已經(jīng)知道了，這兩個簡單的邏輯電路其實能夠構(gòu)成一個讓LED閃爍的簡單系統(tǒng)。我們只需要將計數(shù)器的輸出作為比較器的X輸入，而另外一個固定的電平值（比如說8）作為Y輸入，那么每當(dāng)X=Y的時候，比較器的X=Y都會輸出一個高電平。而將X=Y的輸出作為另一個1位計數(shù)器的輸入的時候，便會產(chǎn)生這么一個效果——每過8個時鐘周期后，最后輸出的電平就會反轉(zhuǎn)一次，達(dá)到LED閃爍的效果，整個電路的構(gòu)成如下：

為什么在這里要講LED閃爍的數(shù)字電路構(gòu)成呢？因為這正是FPGA的工作原理！FPGA全程Field Programmable Gate Array（現(xiàn)場可編程門陣列），這個“門”指的就是FPGA內(nèi)部芯片的主要組成部分——龐大數(shù)量的寄存器和門電路（詳細(xì)的構(gòu)成后面章節(jié)會介紹）。

至此，我們可以對比出單片機(jī)開發(fā)和FPGA工作原理了。它們的異同點(diǎn)如下表：

1.2.2 為什么要用FPGA

前面我們說到一個簡單的控制LED的例子，知道了整個流程是取指、譯碼、控制外設(shè)的流程。對于一個LED電頻翻轉(zhuǎn)來說，MCU當(dāng)然是足夠的，我們思考一下以下幾個問題：

1. 如果我要輸出高清的60幀/s的1080P視頻信號給顯示器怎么辦？用GPIO控制？

2. 如果我要進(jìn)行運(yùn)算量非常大的程序，比如現(xiàn)在非?；鸬?a href="http://www.delux-kingway.cn/tags/ai/" target="_blank">AI網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，涉及到大量的乘法、加法，用MCU？PC？

回答了上述幾個問題也就解釋了為什么要用FPGA了。我們來挨個解釋一下：

1. 用GPIO翻轉(zhuǎn)輸出一個指定的電平需要幾十個時鐘周期（MCU的clock頻率），如果我要輸出一個60幀、1080P的視頻信號的話（其實也是電平的控制），那么翻轉(zhuǎn)的頻率可能要達(dá)到百兆的速度了，如果使用MCU這種方式的話，MCU要達(dá)到幾GHz的主頻了，這顯然是不現(xiàn)實的。而根據(jù)上面FPGA的電平翻轉(zhuǎn)的原理，D觸發(fā)器的時鐘頻率只需要百兆就可以了；

2. 計算機(jī)基礎(chǔ)告訴我們，無論是MCU還是PC的CPU，內(nèi)部都有相應(yīng)的乘法器和加法器。如果設(shè)計到大量的計算的話，單個乘法/加法器哪怕主頻再高，計算速度也跟不上。而對于FPGA來說，可以仿照上面計數(shù)器、比較器的方式，設(shè)計幾十個、幾百個甚至幾千個計算單元，哪怕主頻比CPU低很多，計算速度也遠(yuǎn)高于CPU。二者的關(guān)系可以用下圖形象地表示：

FPGA開發(fā)流程

二、FPGA開發(fā)流程

FPGA的開發(fā)有一個特點(diǎn)，即開發(fā)環(huán)境和使用的芯片有非常強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性。不像單片機(jī)開發(fā)的IDE，一個開發(fā)套件可以適配幾十上百家不同的單片機(jī)（各種51、PIC、stm32等）。但目前主流的FPGA芯片只有2家——Xilinx（賽靈思）和Altera（后被Intel收購，我們姑且稱之為英特爾的FPGA吧）。

這系列博文主要集中在Xilinx的FPGA芯片及其相應(yīng)的開發(fā)套件Vivado上。

以比較常見的stm32系列單片機(jī)和集成開發(fā)環(huán)境Keil為例，我們來對比一下單片機(jī)開發(fā)和FPGA開發(fā)的流程。

可以看到，相對于單片機(jī)（更不用說普通的PC軟件開發(fā)了），F(xiàn)PGA的開發(fā)流程復(fù)雜了許多。工程么，不就是各種tradeoff，開發(fā)便利和計算性取舍，就是后話了~