國(guó)慶假期結(jié)束后，2022年“余額”僅剩下三個(gè)月時(shí)間。在去年與廣汽集團(tuán)達(dá)成“產(chǎn)融聯(lián)合”式深度合作后，禾多科技旗下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將從2022年底率先在廣汽集團(tuán)乘用車(chē)型搭載。目前，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)正與合作伙伴密切協(xié)作，加速量產(chǎn)攻堅(jiān)，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在性能表現(xiàn)和穩(wěn)定性上達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、如期量產(chǎn)。

針對(duì)行車(chē)和泊車(chē)兩大自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景中，禾多科技推出了HoloPilot行車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和HoloParking智能泊車(chē)兩大駕駛自主研發(fā)系統(tǒng)，并以“行泊一體”架構(gòu)，推動(dòng)兩大場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛功能打通，逐步覆蓋完整交通場(chǎng)景。

在技術(shù)背后，禾多科技一貫堅(jiān)持“體驗(yàn)為王”的原則，通過(guò)分析和優(yōu)化用戶(hù)日常使用習(xí)慣、遇到的痛點(diǎn)，打造優(yōu)秀的用戶(hù)體驗(yàn)。而對(duì)于優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，禾多科技將其概括為三個(gè)核心關(guān)鍵詞：安心、舒適和效率。

最近，禾小多從研發(fā)同學(xué)那里取得了一段最新的HoloPilot在高速公路上的路測(cè)視頻，本期「有禾不可」就與大家共同回顧視頻亮點(diǎn)，一起看看禾多行車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何給大家?guī)?lái)一段體驗(yàn)優(yōu)秀的高速出行之旅。

智能領(lǐng)航，一觸即發(fā)

在交互上，HoloPilot能提供自然、便捷的體驗(yàn)：在進(jìn)入功能可開(kāi)啟路段后，中控交互界面會(huì)彈出“推薦開(kāi)啟領(lǐng)航輔助駕駛”提示卡片，駕駛員僅需點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)按鍵，即可一鍵開(kāi)啟系統(tǒng)。

在行駛過(guò)程中，憑借優(yōu)秀的感知能力和精心設(shè)計(jì)的交互界面，中控屏幕會(huì)清晰地顯示路途中的各種車(chē)輛、路況和系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，讓駕駛者及時(shí)掌握相關(guān)信息，放心地將駕駛權(quán)“交給”系統(tǒng)。

全場(chǎng)景路況覆蓋，決策媲美老司機(jī)

HoloPilot在高速公路等結(jié)構(gòu)性道路中支持最高時(shí)速130km/h的領(lǐng)航輔助駕駛，覆蓋自動(dòng)跟車(chē)和車(chē)道保持、擁堵引導(dǎo)、主動(dòng)換道及超車(chē)、上下匝道、路網(wǎng)切換等功能，能在各種場(chǎng)景中做出媲美“老司機(jī)”的駕駛行為決策。

當(dāng)我們自己駕駛匯入主路時(shí)，需要同步觀察前方和后視鏡，根據(jù)車(chē)流量選擇匯入主路的時(shí)機(jī)，而HoloPilot系統(tǒng)能夠?qū)⒅悄芘袛嗦窙r，完成主路匯入。中控屏幕也將同步呈現(xiàn)側(cè)后方車(chē)輛狀況，讓駕駛員不必再“瞻前顧后”。

匯入主路后，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步根據(jù)實(shí)際交通狀況，結(jié)合自身車(chē)速，自主決策、切換至相鄰快車(chē)道，確保行駛效率。

在曲率彎道場(chǎng)景下，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)限速標(biāo)識(shí)、其他車(chē)輛行駛情況控制車(chē)速，并調(diào)整方向盤(pán)角度，平穩(wěn)過(guò)彎，給車(chē)內(nèi)乘客提供穩(wěn)定、舒適的體驗(yàn)。

在遇到高速公路隧道時(shí)，強(qiáng)烈的光線明暗切換，常常會(huì)給駕駛員造成短暫視野盲區(qū)，存在一定安全隱患。而HoloPilot能妥善處理各種隧道進(jìn)出場(chǎng)景，并及時(shí)處理定位信號(hào)缺失、明暗光線切換等問(wèn)題，保持行駛穩(wěn)定。

除了在高速上變道、進(jìn)出隧道，大家在高速公路上駕車(chē)時(shí)經(jīng)常遇到的痛點(diǎn)是一不小心錯(cuò)過(guò)了出口，多跑冤枉路。而HoloPilot會(huì)根據(jù)導(dǎo)航路徑，選擇合適的匝道口自動(dòng)完成上下匝道或路網(wǎng)切換，有效避免錯(cuò)過(guò)出口等情況。

智能博弈，安全又安心

在駕車(chē)出行時(shí)，我們除了要應(yīng)對(duì)不同路況，還要根據(jù)其他車(chē)輛行駛情況，做出超車(chē)、避讓等動(dòng)作，保障安全和效率。而HoloPilot基于強(qiáng)大感知和決策算法，同樣能夠合理完成這種“動(dòng)態(tài)博弈?！?/p>

在車(chē)流量較大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)即時(shí)感知相鄰車(chē)道車(chē)輛數(shù)量、速度，根據(jù)自身車(chē)速控制合理車(chē)距，并自主匯入最適合的車(chē)道，保持優(yōu)秀行駛效率。

在前方車(chē)流較大，相鄰車(chē)道還有其他車(chē)輛并線cut in時(shí)，系統(tǒng)會(huì)平緩減速、智能避讓?zhuān)Ｕ习踩耐瑫r(shí)，避免急剎車(chē)，保障駕乘舒適。

高速行駛過(guò)程中，對(duì)前方大車(chē)進(jìn)行超車(chē)是事故高發(fā)場(chǎng)景。HoloPilot在這種場(chǎng)景下，除了合理調(diào)整車(chē)速完成超車(chē)，還會(huì)根據(jù)相鄰大車(chē)位置調(diào)整車(chē)輛在本車(chē)道的位置，與大車(chē)保持安全行駛距離。

讓我們通過(guò)完整路測(cè)視頻，共同感受禾多自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速公路上如何為大家?guī)?lái)安心、舒適、效率優(yōu)秀的出行體驗(yàn)。

正如我們之前在有禾不可 | 聊聊行車(chē)：HoloPilot讓跑高速不再枯燥疲憊為大家介紹的那樣，只有在實(shí)際體驗(yàn)中才能更深入地了解高速領(lǐng)航自動(dòng)駕駛的“香”：

當(dāng)我們自己開(kāi)車(chē)跑高速的時(shí)候，除了需要雙手緊握方向盤(pán)、腳踩油門(mén)/剎車(chē)，還需要全神貫注，神經(jīng)高度緊繃。而開(kāi)啟領(lǐng)航輔助后，我們的大腦就能處于低能耗狀態(tài)，不用去做常規(guī)環(huán)境下的車(chē)輛控制，也不用考慮路線和換匝道。

如果說(shuō)全手動(dòng)開(kāi)車(chē)是在考試中做應(yīng)用題，禾多科技自動(dòng)駕駛行車(chē)系統(tǒng)能將題目的難度降低為判斷題——大家不必再耗盡腦汁去推導(dǎo)出問(wèn)題的全部答案，僅需根據(jù)系統(tǒng)反饋進(jìn)行判斷、隨時(shí)接管系統(tǒng)無(wú)法處理的交通要素，駕駛過(guò)程中當(dāng)然會(huì)更加輕松。

審核編輯：湯梓紅