3) 采用單片計算機作主控芯片控制是實現(xiàn)智能化控制的真正意義所在。運用單片計算機可使電路簡化，結構簡單，功能增強，檢測控制自動化，工作更可靠，運行更安全。關于單片機的程序編制和應用不算太難，由于篇幅在此不敘。

　　4) 紅外線發(fā)射器不間斷地依次向前方發(fā)射著三種不同射程不同編碼的紅外線波，以利單片控制器接收并判斷電機車當前所處的位置，然后發(fā)出相應的報警或制動指令。當電機車由于某種原因在同一軌道行駛而進入前方車輛的報警距離S1(80 m)時，接收器接收到前方發(fā)出的紅外信號迅速傳送到單片機，由單片機進行數(shù)據(jù)處理，分析判斷后經光電隔離分兩路輸出，一路接通電機車號笛和閃光信號電路，發(fā)出聲光報警，以提醒本車司機和對面電機車司機，注意減速慢行，保持車距;一路迅速啟動液壓油泵，為剎車作準備。如果車輛減速，退出報警距離后，系統(tǒng)自動解除警報，斷開液壓油泵電源。

　　如果電機車沒有減速繼續(xù)前進，進入一般制動距離S2(50 m)時，接收器把接收到的紅外信號傳送給單片機，單片機識別到是制動信號后，立即發(fā)出指令，斷開電機車主電機的控制回路，主電機斷電，使列車處于滑行狀態(tài)。同時立即與霍爾速度傳感器反饋的當前車速進行運算，對比分析，然后按照預設的制動加速度發(fā)出制動指令，控制電流經D/A轉換、模擬放大后調節(jié)比例電磁閥的開啟量，自動調整液壓泵產生的制動力矩，使液壓油缸的輸出壓力逐步增加，在20 m內實現(xiàn)平穩(wěn)停車。

　　如果電機車在彎道或遠距離視線被遮擋的情況下發(fā)現(xiàn)前方車輛時，已經進入緊急制動距離 ，即兩車相距7 m左右(其中R為軌道曲線半徑，按25 m計算)，此時接收器接收到對方發(fā)來的緊急制動紅外信號后，單片機立即發(fā)出緊急制動指令，以較陡的制動加速度來控制比例電磁閥的打開，較大的制動力矩使列車在2 m之內迅速剎車。同時又能防止因緊急剎車導致制動閘包死現(xiàn)象。

　　5) 機車制動后需按壓復位按鈕才能使系統(tǒng)發(fā)出解除制動指令，退出制動狀態(tài)。本系統(tǒng)設定為手動控制優(yōu)先于自動控制，按壓手動制動按鈕就可隨時進行一般制動，省去轉動剎車手輪的繁瑣操作，方便快捷。

　　6 結論

　　要減少和避免軌道運輸事故的發(fā)生，除了加強思想教育、技術培訓，提高機車司機的技能素質，加強責任心外，最根本的就是要完善必要的裝備，實行自動化控制。人機雙管齊下，才能真正有效地控制機車事故的發(fā)生、實現(xiàn)安全生產的目標。智能化電機車防撞系統(tǒng)的應用是實現(xiàn)軌道運輸無事故的有力技術保障措施。