ES8是蔚來旗艦車型，售價(jià)達(dá)50萬元以上，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手鎖定寶馬X5甚至X7這樣的豪車。

ES8配備了1個(gè)1550納米激光雷達(dá)、7個(gè)800萬像素?cái)z像頭、4個(gè)300萬像素環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、2個(gè)高精度定位單元、1個(gè)車路協(xié)同感知、1個(gè)增強(qiáng)主駕感知等33個(gè)輔助駕駛硬件，并搭載了4顆英偉達(dá)Orin X芯片，總算力達(dá)到1016TOPS。

ES8有一個(gè)以太網(wǎng)，一個(gè)診斷CAN網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)智能駕駛CAN網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)車身CAN網(wǎng)絡(luò)，底盤CAN網(wǎng)絡(luò)（有三組，分別是轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和柔性底盤），娛樂CAN網(wǎng)絡(luò)，動(dòng)力CAN，前大燈CAN，5個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)（分別是氛圍燈，儲(chǔ)物盒與門把手，閱讀燈、座椅與天窗，尾燈與電子水泵）。以太網(wǎng)的核心是中央計(jì)算集群，包括了4顆Orin和高通的SA8155，論先進(jìn)程度，在國產(chǎn)車?yán)锱c智己LS6/LS7算是最先進(jìn)的，與特斯拉比也不差，但與最新的奔馳和寶馬相比還是略遜一籌。寶馬和奔馳先進(jìn)程度主要體現(xiàn)在底盤的FlexRay系統(tǒng)，具備高可靠性和高集程度，缺點(diǎn)是成本太高，只有BBA和少量沃爾沃使用。

ES8使用最先進(jìn)的智能天線，也是國內(nèi)最早使用智能天線系統(tǒng)的廠家，特別考慮了C-V2X應(yīng)用。通常5G+C-V2X都使用智能天線，而智能天線是指使用多個(gè)天線組成天線陣列，通過智能算法計(jì)算出最佳的天線組合，使各天線發(fā)射的信號(hào)在信號(hào)接收端疊加增強(qiáng)，從而增加信號(hào)覆蓋距離，提高傳輸速率。智能天線可通過波束成型和天線陣列兩種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，而將兩種技術(shù)相結(jié)合，則能夠發(fā)揮二者的優(yōu)勢(shì)，從而達(dá)到更好的效果。智能天線一般是在車尾的鯊魚鰭里，通過車載以太網(wǎng)與T-Box或網(wǎng)關(guān)連接。ES8的智能天線群包括前后C-V2X天線、ADAS用GPS天線、左右5G天線、WiFi天線，不過藍(lán)牙天線依然獨(dú)立外置，ES8也是非常罕見保留C-V2X接口的車型。

蔚來ES8的ADAS系統(tǒng)架構(gòu)

圖片來源：佐思汽研

ES8使用了11個(gè)車外攝像頭，據(jù)說都是800萬像素，在電路圖上，前寬攝像頭上直接寫明800萬像素，120°視場(chǎng)角，但前窄攝像頭沒標(biāo)識(shí)800萬像素。前向兩側(cè)攝像頭，電路圖上也是直接寫明800萬像素，120°視場(chǎng)角。DMS是車內(nèi)駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭，OMS是車內(nèi)人員監(jiān)控?cái)z像頭。ES8的圖達(dá)通激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描帶來更準(zhǔn)確的路況數(shù)據(jù)。圖達(dá)通采用雙周正交掃描技術(shù)，單點(diǎn)測(cè)距原理和1550nm波長帶來150米的遠(yuǎn)距離探測(cè)功能，分辨率在100線以上。

自動(dòng)泊車是單獨(dú)的，沒有讓中央計(jì)算集群負(fù)責(zé)，傳感器也只有傳統(tǒng)的12超聲波傳感器。診斷部分用了兩組以太網(wǎng)，可能是智能駕駛與智能座艙是分開的。

蔚來ES8車頂?shù)募す饫走_(dá)和瞭望塔式左右800萬像素?cái)z像頭。

前兩顆主攝像頭特寫，一顆為近距離的，視場(chǎng)角為120°，另一顆遠(yuǎn)距離的，視場(chǎng)角估計(jì)為30°。

蔚來ES8的娛樂系統(tǒng)架構(gòu)圖

圖片來源：佐思汽研

蔚來ES8的中控屏是12.8 英寸AMOLED 中控屏，分辨率高達(dá) 1,728*1,888，100,000:1 的超高對(duì)比度，100% NTSC 全色域，用德州儀器的FPD-LINK連接。蔚來ES8從8.8英寸升級(jí)為10.2英寸HDR數(shù)字儀表，屏幕分辨率為1920*532像素。蔚來HUD是16.3英寸，接口是LVDS，應(yīng)該是RGB88模擬視頻輸入。后側(cè)功能島和NOMI實(shí)際是一個(gè)小屏幕，也是LVDS接口，估計(jì)也是RGB888模擬視頻，分辨率不高?？梢哉f是同時(shí)連接了5塊屏。蔚來特設(shè)了第三排的麥克風(fēng)輸入，比其他六座或七座車型多了兩路麥克風(fēng)輸入。

ES8的網(wǎng)關(guān)與車身系統(tǒng)

圖片來源：佐思汽研

ES8的T-BOX應(yīng)該是與智能天線集成到一起去了，未單獨(dú)列出來。蔚來ES8配備至少4組以太網(wǎng)，傳統(tǒng)車型只有1-2組，以太網(wǎng)方便各系統(tǒng)OTA，算是國產(chǎn)車?yán)锩鍻TA考慮比較周全的架構(gòu)。

ES8的底盤CAN1總線架構(gòu)

圖片來源：佐思汽研

底盤CAN2和CAN3比較簡(jiǎn)單。VCU（車輛控制器）控制動(dòng)力系統(tǒng)。

ES8的柔性底盤控制器

圖片來源：佐思汽研

上圖是ES8的柔性底盤控制器，實(shí)際主要就是控制空氣懸掛的。

柔性底盤控制器是蔚來的特色，主要就是空氣懸掛底盤。ES8采用雙叉臂式前懸架+H-Arm多連桿式后懸架，首次搭載高性能雙腔空氣彈簧和第三代CDC動(dòng)態(tài)懸架阻尼控制，空氣彈簧在原本單一氣囊體積基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)單獨(dú)的氣室，通過中間電磁閥的開閉主動(dòng)改變氣室體積，實(shí)現(xiàn)了兩種彈簧剛性，使得懸架特性可以適應(yīng)更多路況和駕控需求。ES8上提供了十種適應(yīng)不同風(fēng)格和路況的駕駛模式。比如，懸架實(shí)現(xiàn)了-50mm~+40mm的大跨度高度調(diào)節(jié)范圍，適應(yīng)不同的路況需求；提供舒適/運(yùn)動(dòng)/運(yùn)動(dòng)+駕駛模式，多檔基礎(chǔ)懸架剛度選擇，迎合不同的駕乘風(fēng)格喜好。

總體上ES8還是比較先進(jìn)的，先進(jìn)之處包括C-V2X、智能天線、柔性底盤、中央集群、車身網(wǎng)關(guān)域控制器。

編輯：黃飛

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