最近特斯拉漲價(jià)，圍繞FSD最新的版本更新，讓大家似乎看到了智能駕駛技術(shù)給汽車(chē)產(chǎn)業(yè)格局的變化。

馬斯克評(píng)論FSD 12.3版本的左轉(zhuǎn)彎操作就像人類司機(jī)一樣。如果FSD ?12.3版本成功，將基本顛覆目前市場(chǎng)上的智能駕駛技術(shù)路線。

基于“數(shù)據(jù)/算法/算力”的無(wú)人駕駛技術(shù)有著基本的判斷：在中短期內(nèi)無(wú)法解決corner ?case長(zhǎng)尾安全問(wèn)題，十年內(nèi)不太可能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地，因?yàn)槟壳叭蕴幱?-1階段。

01 ? ? FSD V12.3會(huì)帶來(lái)系統(tǒng)性的破局嗎？

隨著GPT大模型和FSD端到端的出現(xiàn)，基于“數(shù)據(jù)-算力”的方法拋棄了傳統(tǒng)的算法和編程CODING，取得了巨大的進(jìn)展。通過(guò)Scaling ?law數(shù)據(jù)規(guī)模（百萬(wàn)輛車(chē)視頻數(shù)據(jù)），終于實(shí)現(xiàn)了像人一樣駕駛的效果。

盡管目前可能還只相當(dāng)于一個(gè)14歲孩子在開(kāi)車(chē)。全球一流司機(jī)如何處理corner ?cases的能力，大模型將會(huì)更加出色?；凇榜{校考試”的18歲司機(jī)的端到端大模型司機(jī)有可能在兩年內(nèi)出現(xiàn)。

兩種未來(lái)的智能駕駛商業(yè)模式：

●?擁有百萬(wàn)輛以上高質(zhì)量行駛數(shù)據(jù)的車(chē)廠可以投入資金訓(xùn)練自己的大模型司機(jī)。這些模型經(jīng)過(guò)“圖靈測(cè)試”后，北上廣深一流駕校的教練都難以分辨是模型還是人類在開(kāi)車(chē)。

●?各車(chē)廠將行駛數(shù)據(jù)交給專業(yè)的智能駕駛大模型公司集中訓(xùn)練，經(jīng)過(guò)“圖靈測(cè)試”后可以獲得虛擬駕照，然后將虛擬數(shù)字司機(jī)模型賣(mài)給車(chē)廠，通過(guò)OTA更新來(lái)提升駕齡。

這種發(fā)展趨勢(shì)正在以驚人的速度演進(jìn)，并在各個(gè)層面展現(xiàn)出前所未有的潛力。從硬件到算法，再到數(shù)據(jù)處理和產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)，智能駕駛正呈現(xiàn)出前所未有的變革與創(chuàng)新。本文將為您詳細(xì)介紹智能駕駛技術(shù)的最新進(jìn)展。

02 ? ? 萬(wàn)事俱備，只欠東風(fēng)？

●?硬件層：算力飛躍，芯片不斷升級(jí)

隨著各芯片廠商的不斷努力，智能駕駛所需的算力已經(jīng)不再是制約技術(shù)發(fā)展的因素。最新發(fā)布的NVIDIA Thor單顆算力已經(jīng)達(dá)到了驚人的2000TOPS，而Qualcomm等公司的組合算力也在同等水平上。

國(guó)產(chǎn)芯片平臺(tái)也在迅速崛起，地平線J6芯片單顆算力可達(dá)560TOPS，華為MDC平臺(tái)算力也可達(dá)400TOPS，這種組合算力已經(jīng)足以支持高階智能駕駛需求。

●?感知器：成本下降，智能感知更全面

激光雷達(dá)等感知器的成本持續(xù)下降，使得智能感知技術(shù)得到了進(jìn)一步完善。激光雷達(dá)的應(yīng)用范圍持續(xù)擴(kuò)張，對(duì)于輔助駕駛的支持也變得更加全面。中國(guó)車(chē)企的使用激光雷達(dá)的數(shù)量不斷增加，預(yù)計(jì)將有大量搭載激光雷達(dá)的車(chē)型投入市場(chǎng)。

●?算法層：新一代技術(shù)框架，感知能力飛躍

智能駕駛正在進(jìn)入以BEV+Transformer為核心的新一代技術(shù)框架，感知和泛化能力得到了飛躍。BEV視角下的物體不會(huì)出現(xiàn)圖像視角下的尺度和遮擋問(wèn)題，極大地提高了感知系統(tǒng)的融合效率。

●?數(shù)據(jù)層：產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)未來(lái)

隨著自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)量的高速增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)鏈將完善車(chē)云協(xié)同數(shù)據(jù)閉環(huán)，加速運(yùn)行。這種閉環(huán)將有效地將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可用的信息，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

●?產(chǎn)業(yè)重構(gòu)：供應(yīng)鏈變革，軟件價(jià)值凸顯

智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈正迎來(lái)供應(yīng)鏈整零關(guān)系的重構(gòu)。軟件研發(fā)能力強(qiáng)的ICT企業(yè)將成為汽車(chē)行業(yè)的重要參與者，而硬件供應(yīng)商和軟件供應(yīng)商的界限也將變得模糊。未來(lái)的產(chǎn)業(yè)模式將更加平臺(tái)化，軟件的重要性將進(jìn)一步凸顯。

小結(jié) ? ? ?

智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展將為我們的出行帶來(lái)徹底的改變。從硬件到算法，再到數(shù)據(jù)處理和產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)，智能駕駛技術(shù)正在以驚人的速度演進(jìn)，為我們的未來(lái)出行帶來(lái)無(wú)限可能。

審核編輯：黃飛

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