LIN協(xié)會于1999年發(fā)布了第一版LIN協(xié)議，至今已有十幾年了，在這十幾年中，LIN總線不斷發(fā)展，已經(jīng)在以車身控制為主的許多場合得到了應(yīng)用。LIN總線至今一共有7個版本，其中，LIN2.1協(xié)議于2006年11月發(fā)布，是目前較新的一個版本。它與最新的 LIN2.2協(xié)議幾乎沒有區(qū)別，卻比它的前身LIN2.0協(xié)議有明顯的改進(jìn)，主要體現(xiàn)在加入了事件觸發(fā)幀的競爭處理、完善了節(jié)點配置功能和進(jìn)行了診斷分級三個方面。這些改進(jìn)使用戶可以更加方便和快速地組織LIN網(wǎng)絡(luò)，可以根據(jù)自己的需求重新設(shè)置LIN網(wǎng)絡(luò)，既保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，又滿足了用戶的個性化需求，是LIN總線自身發(fā)展過程中很有意義的一步。

　　1　LIN2.1協(xié)議的新特點

　　1.1　事件觸發(fā)幀的競爭處理

　　如果有多于一個的從節(jié)點在同一個幀時隙里響應(yīng)幀頭，就會導(dǎo)致競爭，競爭處理都是由主節(jié)點完成的。LIN2.0的事件觸發(fā)幀競爭處理機制如圖1所示。某主節(jié)點的進(jìn)度表中有無條件幀A、事件觸發(fā)幀和無條件幀B。當(dāng)競爭發(fā)生后，主節(jié)點會繼續(xù)按照之前的進(jìn)度表，在接收完所有與事件觸發(fā)幀相關(guān)的無條件幀后，再發(fā)送事件觸發(fā)幀幀頭。LIN2.1對此作出了改進(jìn)，它引入了競爭處理進(jìn)度表，LIN2.1的事件觸發(fā)幀競爭處理機制如圖2所示。每個事件觸發(fā)幀都有與之相對應(yīng)的競爭處理進(jìn)度表，主節(jié)點在競爭處理進(jìn)度表里處理完競爭后，再返回執(zhí)行普通的進(jìn)度表。顯然，LIN2.1的競爭處理機制需要花費的時間較短。

　　圖1　LIN2.0的事件觸發(fā)幀競爭處理機制　　圖2　LIN2.1的事件觸發(fā)幀競爭處理機制

　　1.2　節(jié)點配置功能的完善

　　1.2.1　新增分配一系列幀ID的功能

　　將配置功能分配幀ID改為分配一系列幀ID。LIN2.0和LIN2.1協(xié)議中分配幀ID的格式如圖3所示。在LIN2.0中，只有NAD和 Supplier ID都匹配的情況下，分配才能成功，但每次只能分配一個幀ID。而在LIN2.1中，只需要NAD匹配就可以了，每次可以分配最多4個幀ID，而 LIN2.0中的Message ID在LIN2.1中已經(jīng)被取消了。這種改進(jìn)的目的是提高LIN網(wǎng)絡(luò)配置的效率，更改后分配幀ID的速度最快可達(dá)到原來的4倍。

　　圖3　LIN2.0和LIN2.1協(xié)議中分配幀ID的格式

　　1.2.2　新增保存配置的功能

　　LIN2.1協(xié)議新增了保存從節(jié)點配置信息的功能，將從節(jié)點的配置信息存入到掉電不易失的存儲空間中。這樣，主節(jié)點對從節(jié)點的配置在復(fù)位后也不會丟失。

　　1.3　診斷分級

　　LIN2.1的另一大新特點是根據(jù)診斷功能將從節(jié)點分為3個級別。

　?。?） 診斷一級

　　診斷一級一般應(yīng)用于智能傳感器或執(zhí)行器等一些不需要或只需要很少診斷功能的器件。診斷一級支持所有節(jié)點配置功能，并且只需要單幀傳輸。

　　（2） 診斷二級

　　與診斷一級相比，診斷二級的節(jié)點增加了節(jié)點辨識的功能。例如，用戶可以獲得產(chǎn)品的軟、硬件版本號等。此外，診斷二級還支持讀寫軟件內(nèi)部的參數(shù)，比如溫度、車速等。診斷二級支持多幀傳輸。

　　（3） 診斷三級

　　診斷三級的節(jié)點不僅包含了前面兩級的所有功能，還支持內(nèi)部Flash的擦寫，用戶可以通過LIN總線燒寫程序。診斷三級支持多幀傳輸。