從功能上分類(lèi)，可以分為：

1.主動(dòng)控制類(lèi)ADAS:ACC/AEB/LKS等

2.預(yù)警類(lèi)ADAS:FCW/LDW/PCW等

3.其他輔助性ADAS：BSD/ADB/全景泊車(chē)等

我們來(lái)逐一看一下每項(xiàng)功能是如何實(shí)現(xiàn)的。

1: 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control（ACC）

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車(chē)輛行駛過(guò)程中，安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車(chē)速信號(hào)。當(dāng)與前車(chē)之間的距離過(guò)小時(shí)，ACC 控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車(chē)輛與前方車(chē)輛始終保持安全距離。

2: 自動(dòng)緊急制動(dòng) Autonomous Emergency Braking（AEB）

AEB 是一種汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)，主要由 3 大模塊構(gòu)成，其中測(cè)距模塊的核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。

AEB 系統(tǒng)采用雷達(dá)測(cè)出與前車(chē)或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示，而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒(méi)有來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下，AEB 系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，使汽車(chē)自動(dòng)制動(dòng)，從而為安全出行保駕護(hù)航

3: 智能大燈控制 Adaptive Front Lights (AFL)

這是一種可以安裝在車(chē)上的技術(shù)，可以根據(jù)道路的形狀來(lái)改變大燈的方向。另一些智能大燈控制系統(tǒng)能夠根據(jù)車(chē)速和道路環(huán)境來(lái)改變大燈的的強(qiáng)度。

4: 盲點(diǎn)檢測(cè)（Blind Spot Monitoring (BSM)）

盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)輛周?chē)挪嫉姆雷怖走_(dá)、多普勒雷達(dá)、紅外雷達(dá)等傳感器、盲點(diǎn)探測(cè)器等設(shè)施。由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，在超車(chē)、倒車(chē)、換道、大霧、雨天等易發(fā)生危險(xiǎn)的情況下隨時(shí)以聲、光（側(cè)視鏡上的小燈閃爍）形式向駕駛員提供汽車(chē)周?chē)匾男畔ⅲ⒖勺詣?dòng)采取措施，有效防止事故發(fā)生。

5: 注意力檢測(cè)系統(tǒng)（Driver Monitoring Systems (DMS)）

系統(tǒng)運(yùn)用感應(yīng)器來(lái)檢測(cè)駕駛員的注意力。如果司機(jī)看向馬路前方，并且在此同時(shí)有危機(jī)的情況被檢測(cè)到了。系統(tǒng)就會(huì)用閃光，刺耳的聲音來(lái)警示。如果司機(jī)沒(méi)有做出任何回應(yīng)，那么車(chē)輛就會(huì)自動(dòng)剎車(chē)。

6: 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng) Forward Collision Warning (FCW)

FCW 能夠通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭來(lái)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛，判斷本車(chē)于前車(chē)之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW 系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車(chē)輛。

7: 抬頭顯示器（Heads-Up Display (HUD)）

該技術(shù)把汽車(chē)行駛過(guò)程中儀表顯示的重要信息（如車(chē)速）投射到前風(fēng)擋玻璃上，不僅能夠幫助對(duì)速度判斷缺乏經(jīng)驗(yàn)的新手控制自己的車(chē)速，避免在許多的限速路段中因超速而違章，更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉(zhuǎn)移的條件下瞬間讀數(shù)，始終頭腦清醒地保持最佳觀察狀態(tài)。

8: 智能車(chē)速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)

智能車(chē)速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，并根據(jù)讀取的最高限速信息控制油門(mén)，確保駕駛者在法定限速內(nèi)行駛，有效避免駕駛者在無(wú)意識(shí)情況下的超速行為。

9: 車(chē)道偏離告警 Lane Departure Warning (LDW)

車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成，當(dāng)車(chē)道偏離系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)，攝像頭（一般安置在車(chē)身側(cè)面或后視鏡位置）會(huì)時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線，通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過(guò)程大約在 0.5 秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變線行駛，那么車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。

10: 汽車(chē)夜視系統(tǒng) Night Vision System（NVS）

汽車(chē)夜視系統(tǒng)，利用紅外線技術(shù)能將黑暗變得如同白晝，使駕駛員在黑夜里看得更遠(yuǎn)更清楚。夜視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由 2 部分組成：一部分是紅外線攝像機(jī)，另一部分是擋風(fēng)玻璃上的光顯示系統(tǒng)。

11: 泊車(chē)輔助 Parking Assistance (PA)

泊車(chē)輔助系統(tǒng)通過(guò)安裝在車(chē)身上的攝像頭，超聲波傳感器，以及紅外傳感器，探測(cè)停車(chē)位置，繪制停車(chē)地圖，并實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃泊車(chē)路徑，將汽車(chē)指引或者直接操控方向盤(pán)駛?cè)胪＼?chē)位置。

12: 行人檢測(cè)系統(tǒng) Pedestrian Detection System (PDS)

車(chē)輛行駛途中可以利用攝像頭雷達(dá)，和激光雷達(dá)來(lái)探測(cè)到四面行人，在安全距離內(nèi)及時(shí)控速。

13: 交通信號(hào)及標(biāo)志牌識(shí)別 Road Sign Recognition (RSR)

這個(gè)技術(shù)讓車(chē)輛能夠自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)或者標(biāo)志牌，比如說(shuō)最高限速，或者停車(chē)等標(biāo)示。

14: 全景泊車(chē)停車(chē)輔助系統(tǒng) Surround View Cameras (SVC)

全景泊車(chē)停車(chē)輔助系統(tǒng)由安裝在車(chē)身前后左右的四個(gè)超廣角魚(yú)眼攝像頭，同時(shí)采集車(chē)輛四周的影像，經(jīng)過(guò)圖像處理單元畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成一幅車(chē)輛四周無(wú)縫隙的 360 度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時(shí)，也可以顯示任何一方的單視圖，并配合標(biāo)尺線準(zhǔn)確地定位障礙物的位置和距離。

除此之外，Mobileye發(fā)布過(guò)防撞預(yù)警系統(tǒng)，其中包含6項(xiàng)ADAS功能。

1：車(chē)距監(jiān)測(cè)與警告HMW

2：前防撞警告FCW

3：車(chē)道偏離警告LDW

4：智能遠(yuǎn)光燈控制IHC

5：限速警示SLI

6：行人及自行車(chē)警告PCW