隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,道路的參與者,可能要加上機(jī)器人司機(jī)了。對于人類老司機(jī),或者是道路原有的參與者而言,面臨著一個問題:接納機(jī)器人司機(jī),是否比接納人類新手司機(jī)更難?
對于這個問題,自動駕駛測試最頻繁的美國人最有發(fā)言權(quán),特別是加利福利亞州和亞利桑那州的居民。雖然在政策面這兩個州對自動駕駛測試很友好,但部分居民卻不那么的友好,甚至可以說是圍攻 及安全員。
1、圍攻無人車
根據(jù)亞利桑那州Chandler的警方數(shù)據(jù),在短短兩年內(nèi)已經(jīng)記錄了至少21起騷擾自動駕駛車輛及安全員的事件,這些事件包括了人肉堵路、開車跟蹤、扔石頭、扎輪胎,甚至是拿槍瞄準(zhǔn)安全員。
人肉堵路是一個醉酒男的行為,因?yàn)橛憛扺aymo無人車,希望通過這種方式趕走,至于開車跟蹤甚至是碰瓷的行為,也是屢有發(fā)生。最嚴(yán)重的就是拿槍瞄準(zhǔn)安全員了。
被槍瞄準(zhǔn)的安全員Michael正在正常工作,路過一棟房子時,被一個老人舉槍瞄準(zhǔn),該老人被捕后辯解稱只是討厭Waymo無人車,因?yàn)闊o人車撞死過人(指的是Uber在3月份發(fā)生的致命事故),但并沒有開槍的意思,只是想嚇唬安全員。但老人的老伴表示,老人有老年癡呆。
不過,其余事件就沒有這個說法了,包括了開車跟蹤、試圖碰瓷、扔石頭和扎輪胎,這樣的事件在警方的記錄中就有超過20起,沒有記錄在案的可能就更多了。對此,亞利桑那州大學(xué)的講師Phil Simon表示,居民的反應(yīng)并不是擔(dān)心安全,而是擔(dān)心技術(shù)發(fā)展導(dǎo)致失業(yè)。
至于是否會失業(yè),這個只能說是會重構(gòu)就業(yè)結(jié)構(gòu),新的崗位會出現(xiàn)。在過往,技術(shù)的進(jìn)步,就是不斷的消滅舊崗位的同時,也在產(chǎn)生更多的新崗位,這個反而不是值得擔(dān)心的事情。
至于自動駕駛測試的安全性真的是值得信賴嗎?要知道被廣泛報道的Uber自動駕駛技術(shù)致命事故,正是發(fā)生在亞利桑那州。實(shí)際上,就現(xiàn)階段而言,安全問題還是重中之重,是所有參與者都無比重視的問題。
這個時候,問題來了,對于機(jī)器人司機(jī),我們是否比接納人類新手司機(jī)更為嚴(yán)苛了呢?本文試圖從司機(jī)的培養(yǎng)方式、技術(shù)進(jìn)步和保險方式等來進(jìn)行闡述。在闡述這三大方面后,還應(yīng)該對比肉身和機(jī)器在感知、判斷和疲勞性的對比。
2、培養(yǎng)方式
相信各位讀者就算不是司機(jī),也知道人類司機(jī)的培養(yǎng)方式。在中國,要想拿到駕駛證,就需要接受培訓(xùn)并通過相應(yīng)的考試,最后拿到駕駛證,之后才能合法的上路。
人類司機(jī)的培養(yǎng)方式,包括了理論開始和操作考試,所謂的理論考試主要是考察新手司機(jī)對交規(guī)的熟悉程度,操作考試就是考察新手司機(jī)的動手能力,也就是是否能夠在遵守交規(guī)的情況下熟悉、安全地駕駛汽車。
在通過了理論測試和操作測試后,人類新手司機(jī)就會拿到合法上路的證件。也就是說,與道路上其他的司機(jī)一樣了。
機(jī)器人司機(jī)的培養(yǎng),是硬件工程師+軟件工程師等各種技術(shù)人員努力的成功,要培養(yǎng)機(jī)器人使用各類傳感器去識別周圍的世界,然后根據(jù)人類制定的規(guī)則,包括但不限于交通規(guī)則,做出合理的判定,并對車輛進(jìn)行控制。
要訓(xùn)練一個機(jī)器人司機(jī),真的是很難。不包括訓(xùn)練基地CarCastle的內(nèi)部訓(xùn)練里程,以你虛擬環(huán)境Carcraft超過70億英里的里程,即便是公開道路訓(xùn)練都超過1000萬英里,Waymo的技術(shù)可以說是最先進(jìn),但還遠(yuǎn)不到最完善。
這樣的訓(xùn)練強(qiáng)度,遠(yuǎn)遠(yuǎn)要比訓(xùn)練一個人類新手司機(jī)要高得多。
雖然還沒達(dá)到最完善,但是,在相關(guān)政策下,Waymo的機(jī)器人司機(jī),當(dāng)然還包括其他自動駕駛公司的機(jī)器人司機(jī),在有安全員保持監(jiān)管和隨時接管的情況下,機(jī)器人司機(jī)可以上路了。
甚至,Waymo也拿到了第一張完全無人駕駛的測試牌照。即便如此,Waymo還是不敢掉以輕心,重新讓安全員回到車上。
3、技術(shù)進(jìn)步
駕駛員的技術(shù)水平,在于不斷的練習(xí),尤其是對人類新手司機(jī)而言,甚至包括人類老司機(jī),在長時間不駕駛的情況下,技術(shù)水平也是會有所下降。
在這里,應(yīng)該詳細(xì)闡述人類新手司機(jī)的技術(shù)進(jìn)步過程。在拿到駕駛證后,并不意味著是一個“老司機(jī)”了。這需要不斷的練習(xí),包括了城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路等等。
同時,還要在不同的氣候條件、道路狀況下進(jìn)行訓(xùn)練,包括了晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等等,還有就是各種道路狀況,如濕滑、積雪、結(jié)冰、碎石、坑洼等等。人類新手司機(jī)要成為老司機(jī),其實(shí)也不是一件容易的事情。
但是,上述的情況對于很多人類司機(jī)來說,可能一輩子都不會遇到一次,但是,遇到一次有可能就會造成致命的事故。如此繁雜的情況,在獲取駕照的操作過程,實(shí)際上也不會有的,即便是模擬的場景,都不會有,因?yàn)槌杀咎吡?。因?yàn)?,需要對每一個司機(jī)都要有這樣的培訓(xùn)。
對于機(jī)器人司機(jī)來說,這個問題就好解決多了,機(jī)器人司機(jī)在人類提供了足夠多的條件和環(huán)境下,可以學(xué)習(xí)到上述各種場景、環(huán)境、路況的駕駛行為,并且可以規(guī)?;瘡?fù)制。當(dāng)然了,也需要更為細(xì)致的場景。才能真正培養(yǎng)出機(jī)器人的老司機(jī)。
4、保險方式
現(xiàn)在,還沒有針對機(jī)器人司機(jī)的專門險種。保險,可以說是最后一道守護(hù)了,預(yù)防一旦發(fā)生事故,可以做相應(yīng)的安撫和保障。車智君的相關(guān)報道《特斯拉還沒給Autopilot買保險,小鵬汽車想要先試試?》
在中國,由于監(jiān)管和政策問題,現(xiàn)在保險公司提供給自動駕駛測試公司的保險,都是組合險,總保險金額則高達(dá)500萬元,這指的是乘用車的自動駕駛測試。至于卡車、乃至重卡的公開道路測試,已經(jīng)被叫停。
美國對于自動駕駛測試公司的保險,目前還沒有過多的報道。這可能與美國的國情有關(guān),Uber的致命事故,讓Uber的自動駕駛測試徹底停擺,這就是巨大的代價,讓所有自動駕駛測試公司,都必須加倍小心。
作為新事物,只能用遠(yuǎn)高于一般人類司機(jī)的賠付方式,來盡可能的降低影響。同時,也采用了更為嚴(yán)格的方式來懲罰。Uber要重啟自動駕駛測試,提出了極為苛刻的條件,還是沒有得到監(jiān)管部門的允許。
值得一提的是,Uber的自動駕駛致命事故,目前的證據(jù)從最先的安全員分神到現(xiàn)在實(shí)錘的禁止緊急剎車功能的設(shè)置,讓系統(tǒng)可能避免事故發(fā)生的功能無法啟用。或許,沒有禁止緊急剎車功能的話,事故可以避免。
Uber的事故原因,暴露的是產(chǎn)品邏輯的重大缺陷,這是最不可原諒的地方。
隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,適應(yīng)智能網(wǎng)絡(luò)汽車的新險種,肯定會應(yīng)運(yùn)而生。
5、肉身VS機(jī)器
人類新手司機(jī),與機(jī)器人司機(jī)對比,或者是人類司機(jī)與機(jī)器人司機(jī)對比,肉身和機(jī)器的對比必不可少。從感知、判斷和操作,乃至可復(fù)制性,進(jìn)行全方位的對比。但,對比的不是個例,而是標(biāo)準(zhǔn)化和耐久性。
人類司機(jī)的感知能力,基本上依靠視覺和經(jīng)驗(yàn),通過視覺可以感知周邊環(huán)境,并對距離進(jìn)行預(yù)判。然后通過大腦決策并做出反應(yīng),從而駕駛車輛。
對于機(jī)器人司機(jī)來說,感知能力依靠更多的傳感器,包括了攝像頭(視覺)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等等,這些傳感器都是為了提高機(jī)器人司機(jī)對周圍環(huán)境的感知能力。
從標(biāo)準(zhǔn)化程度來看,機(jī)器的標(biāo)準(zhǔn)化程度一定要比人類的要高,畢竟不同的人有著不同的感知能力,而機(jī)器設(shè)備可以做到同一個標(biāo)準(zhǔn),這是機(jī)器優(yōu)勢所在。
同時,機(jī)器是不知道疲勞的,在達(dá)到設(shè)計壽命后,換一批設(shè)備就可以繼續(xù)保持最佳的工作狀態(tài),這也是人類所不能比擬的。人類還會受到情緒的影響,造成駕駛安全隱患,例如路怒癥。
可復(fù)制性而言,機(jī)器和系統(tǒng)在訓(xùn)練后,即可大規(guī)模的復(fù)制使用,也就是說,所有的機(jī)器人司機(jī)的駕駛水平都是一致的,并且會不斷提高了,人類司機(jī)是沒有辦法做到這點(diǎn)的。
從上述幾個角度來看,機(jī)器人司機(jī)和人類新手司機(jī),或者是人類老司機(jī),哪個在將來會更安全呢?答案顯而易見了吧。如果單車智能疊加車路協(xié)同(V2X)的方案,可能能讓機(jī)器人司機(jī)更為安全。
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