控制器局域網(wǎng)CAN

CAN 介紹
控制器局域網(wǎng) CAN 是由ISO 定義的串行通訊總線它最初出現(xiàn)在80 年代末的汽車工業(yè)里它的基本設(shè)計規(guī)范要求有高的位速率高抗電磁干擾性而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤由于CAN 串行通訊總線具有這些特性它很自然地在汽車制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應用CAN 通訊協(xié)議描述了在設(shè)備之間信息如何傳遞它對層的定義與開放系統(tǒng)互連模型OSI 一致每一層與另一設(shè)備上相同的那一層通訊實際的通訊是發(fā)生在每一設(shè)備上相鄰的兩層而設(shè)備只通過模型物理層的物理介質(zhì)互連CAN 的結(jié)構(gòu)定義了模型的最下面的兩層數(shù)據(jù)鏈路層和物理層應用層通過不同的新興協(xié)議層專門用于特殊的工業(yè)領(lǐng)域加上由個別CAN 用戶定義的任何合適的方案和物理層連接可能最好的 CAN 協(xié)議工業(yè)標準也許就是Allen-Bradley 的DeviceNet 它是為PLC 和智能傳感器設(shè)計的國際上廣泛應用的CAN 協(xié)議工業(yè)標準還有CANopen 和SDS物理介質(zhì)包括帶有特定終端的雙絞線 在BasicCAN 的規(guī)范中它的傳輸速率能達到250KBaud 而PeliCAN 能達到1Mbaud物理層和數(shù)據(jù)鏈路層對于系統(tǒng)設(shè)計者來說是透明的 并包含在所有執(zhí)行CAN 協(xié)議的部件中這些部件有帶有集成CAN 接口的微控制器例如與8051 兼容的Philips P97C591 處理器和16 位的Philisp XA82C200 SJA1000 是一個獨立的CAN 控制器它可以和很多微控制器直接接口而與物理介質(zhì)連接可以用分離部件或者82C250 TJA1050 集成電路或相似的方法實現(xiàn)SIEMENS NEC 和INTEL 也提供獨立的CAN 控制器低成本的遠程 IO