資料介紹
為實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制,設(shè)計(jì)了一款以國(guó)產(chǎn)芯片CH365為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡,給出設(shè)計(jì)原理圖,開(kāi)發(fā)基于DOS的開(kāi)源驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫(kù)和基于Windows的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)做了詳細(xì)的介紹,對(duì)中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說(shuō)明,通過(guò)這些函數(shù)庫(kù)及驅(qū)動(dòng)程序,可方便地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制,實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測(cè)試,設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢(shì),具有較好的應(yīng)用前景。
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