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該問題由某客戶提出，發(fā)生在 STM32F405RGT6 器件上。據(jù)其工程師講述：STM32F405RGT6 作為主機(jī)向從機(jī)做 Bulk_Receivdata()傳輸，每次收到 NAK 時，主機(jī)會每隔 5us 左右重新發(fā)起 TokenIn，從機(jī)在這段時間內(nèi)沒有準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)，所以依然發(fā)送 NAK?？蛻粝朐?200us 左右發(fā)起 IN 令牌，這樣給從設(shè)備以準(zhǔn)數(shù)據(jù)的時間（實際數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備時間預(yù)計為 300us 左右）。
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