UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一種異步全雙工串行通信協(xié)議，由Tx和Rx兩根數(shù)據(jù)線組成，因?yàn)闆]有參考時(shí)鐘信號(hào)，所以通信的雙方必須約定串口波特率、數(shù)據(jù)位寬、奇偶校驗(yàn)位、停止位等配置參數(shù)，從而按照相同的速率進(jìn)行通信。 異步通信以一個(gè)字符為傳輸單位，通信中兩個(gè)字符間的時(shí)間間隔多少是不固定的，然而在同一個(gè)字符中的兩個(gè)相鄰位間的時(shí)間間隔是固定的。當(dāng)波特率為9600bps時(shí)，傳輸一個(gè)bit的時(shí)間間隔大約為104.16us；波特率為115200bps時(shí)，傳輸一個(gè)bit的時(shí)間間隔大約為8us。 數(shù)據(jù)傳送速率用波特率來表示，即每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)。例如數(shù)據(jù)傳送速率為120字符/秒，而每一個(gè)字符為10位（1個(gè)起始位，7個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)校驗(yàn)位，1個(gè)結(jié)束位），則其傳送的波特率為10×120＝1200字符/秒＝1200波特。 數(shù)據(jù)通信時(shí)序圖： 其中各位的意義如下 ：?? 起始位：先發(fā)出一個(gè)邏輯”0”信號(hào)，表示傳輸字符的開始;? 數(shù)據(jù)位：可以是5~8位邏輯”0”或”1”；如ASCII碼（7位），擴(kuò)展BCD碼（8位）；小端傳輸，即LSB先發(fā)，MSB后發(fā);? 校驗(yàn)位：數(shù)據(jù)位加上這一位后，使得“1”的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)(偶校驗(yàn))或奇數(shù)(奇校驗(yàn));? 停止位：它是一個(gè)字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志?？梢允?位、1.5位、2位的高電平（用于雙方同步，停止位時(shí)間間隔越長(zhǎng)，容錯(cuò)能力越強(qiáng)）;? 空閑位：處于邏輯“1”狀態(tài)，表示當(dāng)前線路上沒有數(shù)據(jù)傳送; 注：異步通信是按字符傳輸?shù)?，接收設(shè)備在收到起始信號(hào)之后只要在一個(gè)字符的傳輸時(shí)間內(nèi)能和發(fā)送設(shè)備保持同步就能正確接收。下一個(gè)字符起始位的到來又使同步重新校準(zhǔn)（依靠檢測(cè)起始位來實(shí)現(xiàn)發(fā)送與接收方的時(shí)鐘自同步的)。 ↑圖-1 起始位和停止位 ↑圖-2 數(shù)據(jù)位 ? ↑傳輸“A” 上圖是uart協(xié)議傳輸一個(gè)”A”字符通過示波器的uart解碼而得到的波形示意圖。根據(jù)此圖來介紹一下uart的一些基本參數(shù)。? 波特率：此參數(shù)容易和比特率混淆，其實(shí)他們是由區(qū)別的。但是我認(rèn)為uart中的波特率就可以認(rèn)為是比特率，即每秒傳輸?shù)奈粩?shù)(bit)。一般選波特率都會(huì)有9600,19200,115200等選項(xiàng)。其實(shí)??思就是每秒傳輸這么多個(gè)比特位數(shù)(bit)。? 起始位:先發(fā)出一個(gè)邏輯”0”的信號(hào)，表示傳輸數(shù)據(jù)的開始。? 數(shù)據(jù)位:可以選擇的值有5,6,7,8這四個(gè)值，可以傳輸這么多個(gè)值為0或者1的bit位。這個(gè)參數(shù)最好為8，因?yàn)槿绻酥禐槠渌闹禃r(shí)當(dāng)你傳輸?shù)氖茿SCII??時(shí)一般解析肯定會(huì)出問題。理由很簡(jiǎn)單，一個(gè)ASCII字符值為8位，如果一幀的數(shù)據(jù)位為7，那么還有一位就是不確定的值，這樣就會(huì)出錯(cuò)。? 校驗(yàn)位：數(shù)據(jù)位加上這一位后，使得“1”的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)(偶校驗(yàn))或奇數(shù)(奇校驗(yàn))，以此來校驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送的正確性。就比如傳輸“A”(01000001)為例。? 1、當(dāng)為奇數(shù)校驗(yàn)：”A”字符的8個(gè)bit位中有兩個(gè)1,那么奇偶校驗(yàn)位為1才能滿足1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)(奇校驗(yàn))。圖-1的波形就是這種情況。?