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      在VxWorks系統(tǒng)下實現(xiàn)控制器局域網(wǎng)總線通信

      2021-06-02 | pdf | 1.28 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　為在Ⅴ X Works系統(tǒng)下實現(xiàn)龍芯3A3000主板的控制器局域網(wǎng)（CAN）總線通信，采用SJA1000T設(shè)計基于pCⅠ總線的8通道CAN通信板，并提出相應(yīng)的驅(qū)動設(shè)計和優(yōu)化方案。對龍芯3A3000處理器的驅(qū)動進(jìn)行優(yōu)化，在發(fā)送數(shù)據(jù)時禁用CAN而使用査詢方式發(fā)送，在接收數(shù)據(jù)時中斷服務(wù)程序?qū)λ型ǖ肋M(jìn)行遍歷查詢，以提髙中斷利用率，在創(chuàng)建設(shè)備函數(shù)時根據(jù)PCI總線信息識別每個CAN通信板，以確保系統(tǒng)中不同CAN通道擁有唯一的通道號。實驗結(jié)果表明，該驅(qū)動方案運行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)傳輸安全可靠，經(jīng)優(yōu)化看形夠有效降低CAN通信板的中斷次數(shù)，提高CAN總線的通信速率，避免多板環(huán)境下故障板卡干擾正常板健壯性。

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