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CAN 協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
7.1 ISO 標(biāo)準(zhǔn)化的CAN 協(xié)議
CAN 協(xié)議經(jīng)ISO 標(biāo)準(zhǔn)化后有ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)和ISO11519-2 標(biāo)準(zhǔn)兩種。ISO11898 和ISO11519-2 標(biāo)準(zhǔn)對于數(shù)據(jù)
鏈路層的定義相同，但物理層不同。
(1) 關(guān)于ISO11898
ISO11898 是通信速度為125kbps-1Mbps 的CAN 高速通信標(biāo)準(zhǔn)。
目前，ISO11898 追加新規(guī)約后，成為ISO11898-1 新標(biāo)準(zhǔn)。
(2) 關(guān)于ISO11519
ISO11519 是通信速度為 125kbps 以下的CAN 低速通信標(biāo)準(zhǔn)。
ISO11519-2 是ISO11519-1 追加新規(guī)約后的版本。
圖6 表示CAN 協(xié)議和ISO11898 及ISO11519-2 標(biāo)準(zhǔn)的范圍。
7.1 ISO 標(biāo)準(zhǔn)化的CAN 協(xié)議
CAN 協(xié)議經(jīng)ISO 標(biāo)準(zhǔn)化后有ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)和ISO11519-2 標(biāo)準(zhǔn)兩種。ISO11898 和ISO11519-2 標(biāo)準(zhǔn)對于數(shù)據(jù)
鏈路層的定義相同，但物理層不同。
(1) 關(guān)于ISO11898
ISO11898 是通信速度為125kbps-1Mbps 的CAN 高速通信標(biāo)準(zhǔn)。
目前，ISO11898 追加新規(guī)約后，成為ISO11898-1 新標(biāo)準(zhǔn)。
(2) 關(guān)于ISO11519
ISO11519 是通信速度為 125kbps 以下的CAN 低速通信標(biāo)準(zhǔn)。
ISO11519-2 是ISO11519-1 追加新規(guī)約后的版本。
圖6 表示CAN 協(xié)議和ISO11898 及ISO11519-2 標(biāo)準(zhǔn)的范圍。
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