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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機(jī)器人控制器的一種模塊化設(shè)計(jì)方法

      機(jī)器人控制器的一種模塊化設(shè)計(jì)方法

      2010-06-23 | rar | 161 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文針對(duì)地面移動(dòng)機(jī)器人，在CAN總線的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種模塊化的控制器結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計(jì)具有可靠性強(qiáng)、擴(kuò)展性好等特點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用證明了該設(shè)計(jì)的可行性
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