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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于激光測距的溫室移動(dòng)機(jī)器人全局定位方法

      基于激光測距的溫室移動(dòng)機(jī)器人全局定位方法

      2010-10-18 | rar | 1010 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      　針對(duì)無土栽培溫室類結(jié)構(gòu)化環(huán)境下機(jī)器人的全局定位問題，采用激光測距儀感知環(huán)境特征，提出了
      一種以自適應(yīng)曲率計(jì)算方法進(jìn)行環(huán)境特征分割的移動(dòng)機(jī)器人ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ全局自定位方法。在機(jī)器人定位過程中，
      利用運(yùn)動(dòng)模型預(yù)測機(jī)器人的位姿，感知模型根據(jù)激光測距儀感知的環(huán)境特征的幾何相似性更新粒子集的分布，實(shí)
      現(xiàn)了機(jī)器人的自主定位。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法能夠滿足溫室移動(dòng)機(jī)器人定位的需要。
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