資料介紹
由51單片機(jī)組成的數(shù)字控制系統(tǒng)控制中,PID控制器是通過(guò)PID控制算法實(shí)現(xiàn)的。51單片機(jī)通
過(guò)AD對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集,變成數(shù)字信號(hào),再在單片機(jī)中通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算,再通過(guò)DA把控制量
反饋回控制源。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的伺服控制。
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