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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>足球機(jī)器人射門的改進(jìn)算法

      足球機(jī)器人射門的改進(jìn)算法

      2011-06-18 | pdf | 486 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

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      針對(duì)現(xiàn)存的射門算法的不足之處,射門算法進(jìn)行了改進(jìn),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人射門路徑的全局路徑規(guī)劃。首先對(duì)滿足非完整約束的運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行簡(jiǎn)要分析,在此基礎(chǔ)上合理規(guī)劃?rùn)C(jī)器人射門路徑上的軌跡點(diǎn),最后確定機(jī)器人的射門目標(biāo)點(diǎn),以保證動(dòng)態(tài)射門效果
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