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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于語音控制的智能假手系統(tǒng)

      基于語音控制的智能假手系統(tǒng)

      2015-08-24 | pdf | 967KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      為了實現(xiàn)對假手的智能控制，文中提出一種基于語音控制的設計方案。語音識別系統(tǒng)接收發(fā)音人的語音命令，并將語音命令轉換成主控系統(tǒng)能識別的數(shù)字信號。主控系統(tǒng)接收數(shù)字信號，同時根據(jù)命令向指關節(jié)發(fā)送數(shù)據(jù)驅動指關節(jié)伺服電機正向或反向轉動。指關節(jié)轉動的角度被指關節(jié)電位器轉換成相應的電信號。主控系統(tǒng)將角度電信號轉換成數(shù)字信號，并將此數(shù)字信號和命令初始數(shù)據(jù)比較，從而發(fā)出修正命令數(shù)據(jù)，驅動指關節(jié)伺服電機走到指定的位置。
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