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? ? 本文檔內(nèi)容介紹了基于傳感器數(shù)據(jù)的融合的設(shè)計(jì)指南，多傳感器數(shù)據(jù)融合是一個(gè)新興的研究領(lǐng)域，是針對一個(gè)系統(tǒng)使用多種傳感器這一特定問題而展開的一種關(guān)于數(shù)據(jù)處理的研究。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是近幾年來發(fā)展起來的一門實(shí)踐性較強(qiáng)的應(yīng)用技術(shù)，是多學(xué)科交叉的新技術(shù)，涉及到信號處理、概率統(tǒng)計(jì)、信息論、模式識別、人工智能、模糊數(shù)學(xué)等理論。
數(shù)據(jù)融合又稱作信息融合或多傳感器數(shù)據(jù)融合，對數(shù)據(jù)融合還很難給出一個(gè)統(tǒng)一、全面的定義。隨著數(shù)據(jù)融合和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)國內(nèi)外研究成果，多傳感器數(shù)據(jù)融合比較確切的定義可概括為：充分利用不同時(shí)間與空間的多傳感器數(shù)據(jù)資源，采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對按時(shí)間序列獲得的多傳感器觀測數(shù)據(jù)，在一定準(zhǔn)則下進(jìn)行分析、綜合、支配和使用，獲得對被測對象的一致性解釋與描述，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的決策和估計(jì)，使系統(tǒng)獲得比它的各組成部分更充分的信息。
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