關于服務機器人的初步定義

　　嚴格來講，服務機器人（資訊，視頻）并沒有國際上普遍認同的定義。如何將其與其他類型設備——特別是工業(yè)用操縱機器人——劃定界限仍然存有爭議。不過，國際機器人聯(lián)合會（IFR）給出了一個初步定義。

　　服務機器人是指這樣一類機器人，通過半自主或完全自主運作，為人類健康或設備良好狀態(tài)提供有幫助的服務，但不包含工業(yè)性操作。

　　根據(jù)這項定義，工業(yè)用操縱機器人如果被應用于非制造業(yè)，也被認為是服務機器人。服務機器人可能安裝，也可能不安裝機械手臂，工業(yè)機器人也是如此。通常，但并不總是，服務機器人是可移動的。某些情況下，服務機器人包含了一個可移動平臺，上面附著一條或數(shù)條“手臂”，其操控模式與工業(yè)機器人相同。

　　從2007年起，國際標準化組織（ISO）的一個工作小組便著手修訂ISO 8373，最終將會給出關于服務機器人的官方正式定義。

　　二、服務機器人行業(yè)分類

　　1.護士助手

　　護士助手”是自主式機器人，它不需要有線制導，也不需要事先作計劃，一旦編好程序，它隨時可以完成以下各項任務：運送醫(yī)療器材和設備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運送藥品，運送試驗樣品及試驗結果，在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹。

　　2.腦外科機器人

　　該腦外科機器人輔助系統(tǒng)是由北京航空航天大學、清華大學和海軍總院共同研制開發(fā)的。1997年5月用該機器人為病人實施了首例開顱手術，到2000年11月已為140多位病人實施了這種手術。2000年11月在北京舉辦“中美醫(yī)用機器人臨床應用學術交流會”。

　　3.口腔修復機器人

　　這是一個由計算機和機器人輔助設計、制作全口義齒人工牙列的應用試驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用圖像、圖形技術來獲取生成無牙頜患者的口腔軟硬組織計算機模型，利用自行研制的非接觸式三維激光掃描測量系統(tǒng)來獲取患者無牙頜骨形態(tài)的幾何參數(shù)，采用專家系統(tǒng)軟件完成全口義齒人工牙列的計算機輔助統(tǒng)計。另外，發(fā)明和制作了單顆塑料人工牙與最終要完成的人工牙列之間的過渡轉(zhuǎn)換裝置——可調(diào)節(jié)排牙器。

　　4.進入血管機器人

　　5.智能輪椅