針對(duì)現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性要求，繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程后，在面向未來(lái)工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中，機(jī)器人機(jī)器人不僅要能完成簡(jiǎn)單重復(fù)工作，還需要被作為制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。

　　這就對(duì)現(xiàn)階段的機(jī)器人技術(shù)提出了要求，其中，示教技術(shù)就是重要的一項(xiàng)。機(jī)器人示教技術(shù)指的是通過(guò)編程指揮機(jī)器人去完成某一具體任務(wù)。編程的過(guò)程即為示教過(guò)程。

　　ABB機(jī)器人示教器（FlexPendant）由硬件和軟件組成，其本身就是一套完整的計(jì)算機(jī)。FlexPendant設(shè)備（有時(shí)也稱(chēng)為T(mén)PU或教導(dǎo)器單元）擁有許多功能，如運(yùn)行程序、微動(dòng)控制操縱器、修改機(jī)器人程序等。

　　ABB機(jī)器人示教器常見(jiàn)問(wèn)題主要包括以下三種：FlexPendant 啟動(dòng)問(wèn)題、FlexPendant與控制器之間的連接問(wèn)題、FlexPendant 的偶發(fā)事件消息。

　　一、FlexPendant 啟動(dòng)問(wèn)題

　　常見(jiàn)現(xiàn)象：

　　FlexPendant 完全或間歇性 “ 死機(jī) “

　　無(wú)適用的項(xiàng)，并且無(wú)可用的功能。

　　原因分析：

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)未啟動(dòng)。

　　FlexPendant 沒(méi)有與控制器連接。

　　示教器與控制器之間的電纜發(fā)生破損。

　　控制器電源出現(xiàn)故障。

　　解決方法：