變槳系統(tǒng)對于控制和調(diào)節(jié)風(fēng)力發(fā)電機組來說特別重要，因為它可以為風(fēng)機的每個工作狀態(tài)設(shè)置最佳的風(fēng)輪葉片槳距。在部分負載區(qū)域，即在風(fēng)速小于額定風(fēng)速時，可以在小范圍內(nèi)非常精確地調(diào)整槳葉角，使風(fēng)機以最佳的空氣動力學(xué)效率運行，即使在風(fēng)力條件非常不穩(wěn)定的情況下。在風(fēng)速高于額定風(fēng)速時，可以將槳葉角的范圍調(diào)大一點，以保證風(fēng)力發(fā)電機組的輸出功率最高，并且輸出在額定功率以內(nèi)。在極端情況下，例如發(fā)生嚴重故障時，變槳系統(tǒng)將自動完成收槳動作，從而停止風(fēng)機運行。變槳系統(tǒng)的可靠性直接關(guān)系整臺風(fēng)電機組的安全性。變槳系統(tǒng)必須滿足高可用性和堅固耐用等要求，尤其是當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機組在極端環(huán)境條件下運行時。

　　東方風(fēng)電立足于超過7000臺風(fēng)電機組的運行經(jīng)驗，自主開發(fā)自己品牌的變槳系統(tǒng)。在經(jīng)過仔細分析比較后，東方風(fēng)電最終選用交流伺服驅(qū)動器和交流伺服電機方案。因為它們具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠耐用、成本低、維護方便等特點。東方風(fēng)電自主開發(fā)的變槳系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由三個相同的軸控單元構(gòu)成：三個葉片軸的每個軸都有一個軸控制柜、一個后備電源柜、一個變槳電機、兩個槳葉冗余角度編碼器、兩個限位開關(guān)及其它附件。交流變槳系統(tǒng)的核心由一個控制三個軸單元的主控制單元構(gòu)成?？刂破脚_選用的是插接有EtherCAT端子模塊的CX9020嵌入式控制器，它們都由倍福提供。三個執(zhí)行單元的核心部件選用的是風(fēng)電專用的伺服驅(qū)動器和伺服電機。此外，變槳系統(tǒng)采用冗余安全鏈設(shè)計，從根本上保證安全解決方案的優(yōu)化及可靠性。

　　CX9020嵌入式控制器結(jié)構(gòu)極為緊湊。同時，其工作溫度范圍在-25…+60℃之間，可以滿足極其嚴苛的環(huán)境要求。控制系統(tǒng)上運行的是東方風(fēng)電自主研發(fā)的程序，一方面用于實現(xiàn)葉片變槳距的控制和調(diào)節(jié)，另一方面用于實現(xiàn)對整個變槳系統(tǒng)實時狀態(tài)的監(jiān)控與故障碼管理。I/O系統(tǒng)采用的是倍福的EtherCAT端子模塊，提供了更快速的響應(yīng)、更便利的診斷及更加靈活的通訊接口。

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