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熱噴涂是一種表面處理技術(shù)，即將熔融或加熱后的材料噴涂到表面上。為了提高噴涂質(zhì)量，四川大學(xué)自主設(shè)計出一套九軸聯(lián)動熱噴涂系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)中，三軸轉(zhuǎn)臺與六軸機械手同時優(yōu)化運行。該系統(tǒng)利用 Beckhoff 開放式高速控制系統(tǒng)的性能優(yōu)勢發(fā)揮其全部潛力。
為了完成這項任務(wù)，四川大學(xué)電氣信息學(xué)院的專家們對多個控制平臺進(jìn)行了評估：“最終，我們傾向于使用基于 PC 的控制技術(shù)，因為它的靈活性最大，性價比最高。各種可用的組件和倍福中國與四川大學(xué)的通力合作都使得他們更青睞于 PC 控制解決方案。另一個決定因素是因為 Beckhoff 的 TwinCAT 軟件是一個高效、統(tǒng)一的自動化平臺。
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