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本文將機(jī)器人仿真軟件ROBCAD 軟件強(qiáng)大的功能與機(jī)器人滾邊壓合先進(jìn)技術(shù)的工藝特點(diǎn)相結(jié)合，闡述了在汽車車身工藝中的具體實(shí)際應(yīng)用，達(dá)到了完美的效果，指出了機(jī)器人滾邊壓合技術(shù)的應(yīng)用前景。
在機(jī)器人滾邊壓合技術(shù)中：
1.機(jī)器人的承載能力： 三維傳感器的測(cè)量結(jié)果表明，機(jī)器人的負(fù)載在任何方向都小于大約150kg。
2.折邊床： 和夾具折邊相比折邊床的負(fù)載沒有發(fā)生變化，所以折邊床還是采用鑄（900~1000N/mm2） 折邊區(qū)域采用激光硬化。定位銷是可以抽出鋼（GP3M）的。
3.滾輪： 滾輪是標(biāo)準(zhǔn)的曲線輪，在需要的情況下也可以對(duì)其進(jìn)行表面處理或增加型塊。
4.折邊速度：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)是300mm/s （在邊角區(qū)域和有很大方向變化的區(qū)域相對(duì)要慢一些）。三次折邊的平均值是2.4m/min，此外工作時(shí)間還可以通過機(jī)器人模擬程序來驗(yàn)證
5.折邊角/開角： 每次折邊的折邊角基本上不允許大于35。（折邊波浪t），在特殊情況下可以考慮采用大的折邊角。
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