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為了解決帶材軋制過程中跑偏的問題，介紹了一種基于機器視覺的對中控制系統(tǒng)，及其原理和硬件、軟件系統(tǒng)組成，并著重介紹了基于虛擬儀器開發(fā)平臺Labview 的圖像處理模塊。系統(tǒng)體積小，安裝方便，兩路數(shù)據可完全并行處理、用軟件措施來替代以前慣用的硬件處理方法，硬件配置靈活、而且成本適中、精度高、響應速度快、抗干擾能力強。
1對中系統(tǒng)介紹
1.1對中系統(tǒng)的工作原理
提出一種基于雙行掃描的檢測方式和光源處理方法來獲取板帶表面的圖像信息，通過實時視覺模塊進行圖像中帶材邊緣位置信息的獲取，根據兩邊檢測出來的邊緣位置計算出當前帶材的中心線位置，進而得出帶材中心線和軋制中心線的偏差。根據位置偏差信號進行PID控制，將控制器的輸出做為比例伺服閥的控制信號，這樣就實現(xiàn)了帶材的閉環(huán)自動對中控制3。整個系統(tǒng)基于PCle 總線嵌入式工控機系統(tǒng)平臺。硬件部分由CCD 傳感器、視覺鏡頭、LED 線形光源、采集卡、圖像處理器和輸入輸出板組成，系統(tǒng)結構如圖1:
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工商網監(jiān)
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