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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于誤差四元數(shù)行人慣導系統(tǒng)設計（Kalman濾波優(yōu)化）

      基于誤差四元數(shù)行人慣導系統(tǒng)設計（Kalman濾波優(yōu)化）

      2017-10-30 | rar | 0.82 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　行人慣性導航系統(tǒng)（Pedestrian Inertial Navigation　System，PINS ），是利用陀螺儀、加速度計、磁強計組合而成的低精度慣性測量單元（I nert ial MeasurementU nit，IMU ）所采集的數(shù)據(jù)，解算出行人實時姿態(tài)及位置信息，屬于自主式的導航系統(tǒng)。由于IMU 輸出存在誤差，通過積分計算姿態(tài)角、速度、位移信息產(chǎn)生大量誤差累積，因此誤差修正是PINS 算法研究當中的重要課題。

      基于誤差四元數(shù)行人慣導系統(tǒng)設計（Kalman濾波優(yōu)化）

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