電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對(duì)風(fēng)場(chǎng)干擾下高空飛艇的定點(diǎn)駐留控制問題，闡述如何利用系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)值和特征模型對(duì)飛艇進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)。首先，在平流層飛艇受力分析的基礎(chǔ)上，建立了數(shù)學(xué)模型;然后設(shè)計(jì)了擴(kuò)展卡爾曼濾波器，利用測(cè)量得到的飛艇位置信息估算飛艇當(dāng)前的位置、艇速和風(fēng)速3 個(gè)狀態(tài)變量;隨后建立系統(tǒng)特征模型，并將估計(jì)所得的狀態(tài)變量和基于特征模型的黃金分割控制器相結(jié)合，對(duì)飛艇進(jìn)行定點(diǎn)控制;最后通過數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證本文所設(shè)計(jì)的控制器的有效性，并且和傳統(tǒng)PD控制器的控制結(jié)果對(duì)比，表明了該控制器的優(yōu)越性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 第11章：CAN控制器模塊PPT下載 32次下載
- 基于微控制器的永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制 15次下載
- 基于DSP控制器的油氣安全智能巡檢機(jī)器人 41次下載
- 基于DSP的永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制器 13次下載
- 基于DSP的高壓訓(xùn)線機(jī)器人數(shù)字化控制器 11次下載
- 如何使用MTALAB的模糊PID控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真的研究 16次下載
- 如何使用FPGA進(jìn)行CAN控制器軟核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 25次下載
- 如何使用FPGA進(jìn)行快速浮、定點(diǎn)PID控制器的研究與實(shí)現(xiàn) 23次下載
- 如何使用DSP進(jìn)行數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì) 34次下載
- 如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)多功能多路舵機(jī)控制器的設(shè)計(jì)概述 5次下載
- 互聯(lián)電網(wǎng)負(fù)荷頻率控制器設(shè)計(jì) 2次下載
- 一種室內(nèi)飛艇的設(shè)計(jì)和建模 0次下載
- 基于PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)對(duì)飛艇進(jìn)行飛行控制率設(shè)計(jì) 6次下載
- 雨刮電機(jī)在無人飛艇涵道控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 42次下載
- 基于S3C4510B的飛艇自主飛行控制平臺(tái)
- 電機(jī)控制器的原理、類型及應(yīng)用 2088次閱讀
- 微控制器與運(yùn)動(dòng)控制器的區(qū)別 680次閱讀
- 溫度控制器的原理與特點(diǎn) 1455次閱讀
- PID控制器與PWM控制器的區(qū)別 3396次閱讀
- PID控制器與開關(guān)控制器的區(qū)別 937次閱讀
- PID控制器和PLC的區(qū)別 3807次閱讀
- 電機(jī)控制器的原理和應(yīng)用 1638次閱讀
- 無葉風(fēng)扇控制器怎么調(diào) 無葉風(fēng)扇控制器怎么接線 1878次閱讀
- 風(fēng)光互補(bǔ)控制器工作原理 風(fēng)光互補(bǔ)控制器怎么設(shè)置 2744次閱讀
- 特斯拉最新電機(jī)控制器分析 1259次閱讀
- PN/PN Coupler模塊進(jìn)行控制器與控制器之間的相關(guān)通信 6722次閱讀
- 液位控制器怎么調(diào)試 1.8w次閱讀
- 運(yùn)動(dòng)控制器分類_運(yùn)動(dòng)控制器選型 5630次閱讀
- 什么是運(yùn)動(dòng)控制器_運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理及應(yīng)用 3.7w次閱讀
- 門禁控制器參數(shù) 5928次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論