電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
機械手是一種能模擬人的手臂動作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動裝置，具有操作范圍大，靈活性好，應(yīng)用廣泛的特點，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機器手臂，可以提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人勞動強度，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。因此近年來工業(yè)機器手的應(yīng)用越來越普遍。雖然至今國內(nèi)外已為自動化生產(chǎn)線研制出了各種工業(yè)機器人，但大多數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價較高，基于這些因素，本文提出了一種基于紅外感應(yīng)的單片機控制機械手系統(tǒng)。它克服了普通工業(yè)控制中常見的成本高、多回路、耦合、干擾、誤操作等多種情況。
1 紅外感應(yīng)原理
紅外感應(yīng)原理是利用單片機的P3口中的全雙工異步串行I／O口進行串行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。在某一工作模式下，讓發(fā)送口不斷地發(fā)送數(shù)據(jù)，經(jīng)調(diào)制后即得到一定頻率的脈沖，經(jīng)由紅外發(fā)射管發(fā)出，在一定的距離內(nèi)，通過紅外接收模塊把接收到的數(shù)據(jù)返回串口接收端，通過判斷接收到的數(shù)據(jù)來進行判斷、控制。其紅外感應(yīng)原理圖如圖 1。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- HC-SR501 人體紅外感應(yīng)模塊 單片機
- 基于單片機紅外感應(yīng)自動洗手器的仿真設(shè)計（畢設(shè)課設(shè)資料）
- KU5528紅外感應(yīng)控制芯片 18次下載
- 使用51單片機實現(xiàn)人體紅外感應(yīng)報警的程序免費下載
- 單片機控制機械手 26次下載
- 機械手控制2 63次下載
- 基于單片機的紅外感應(yīng)照明 99次下載
- 基于PLC的機械手控制設(shè)計(畢業(yè)設(shè)計) 0次下載
- 采用單片機控制機械手的設(shè)計 329次下載
- 基于PLC的機械手混合驅(qū)動控制 101次下載
- 基于單片機的機械手控制系統(tǒng)研究
- 機械手的順序控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 基于 CAN 總線的機械手控制系統(tǒng)The Control S
- 基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機械手
- PLC控制機械手設(shè)計
- PLC在機械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用 1654次閱讀
- 基于STM32單片機的公交車系統(tǒng)設(shè)計 1221次閱讀
- 各類機械手的工作原理和功能特點 3139次閱讀
- 用三菱PLC控制機械手實例 7151次閱讀
- 采用AT89S52單片機和FUTABAS3003舵機實現(xiàn)機械手的設(shè)計 4769次閱讀
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片實現(xiàn)機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計 1970次閱讀
- 基于Internet遠程串口通信實現(xiàn)機械手遠程控制系統(tǒng)的設(shè)計 5440次閱讀
- 機械手內(nèi)部是什么樣的嗎？部位結(jié)構(gòu)種類分析 1.2w次閱讀
- 視覺與機械手標(biāo)定系統(tǒng)技術(shù)解決方案 6872次閱讀
- 51單片機對音頻驅(qū)鼠器的設(shè)計 1903次閱讀
- 如何調(diào)整紅外感應(yīng)延時 淺談紅外感應(yīng)延時電路設(shè)計 2.8w次閱讀
- 紅外感應(yīng)延時開關(guān)原理分析 淺談紅外感應(yīng)延時開關(guān)功能特性 9876次閱讀
- 機械手運動控制系統(tǒng)設(shè)計 9098次閱讀
- 西門子PLC入門級應(yīng)用實例，簡易機械手的控制 1.7w次閱讀
- 紅外感應(yīng)開關(guān) 1.6w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論