資料介紹
激光測距機(jī)模擬信號處理器不能利用多個脈沖之間的相關(guān)信息,所以目標(biāo)檢測能力有限。而激光測距機(jī)數(shù)字信號處理器可以利用多個脈沖之間的相關(guān)信息。目標(biāo)匹配和跟蹤算法利用多個脈沖之間的相關(guān)信息 ,降低了 目標(biāo)檢測門限,提高了測距范圍。就該算法對 目標(biāo)檢測 的虛警概率 和檢測概率進(jìn)行 了分析 ,證明了該算法 的有效 性 。
在激光測距機(jī)的體積和重量受到嚴(yán)格限制的情況下 ,不能簡單地通過增加激光發(fā)射機(jī)的功率來增加測距范圍,只能提高信號處理機(jī)的目標(biāo)檢測能力,使得信號處理機(jī)能夠在更小的系統(tǒng)輸入信噪比下檢測出目標(biāo) ,從而提高測距機(jī)測距范圍。然而 ,激光測距機(jī)不同于微波雷達(dá) ,它有 自己獨(dú)特 的技術(shù)特點(diǎn)。首先 ,激光測距機(jī)的發(fā)射脈沖很窄,即使考慮到大氣傳輸和目標(biāo)反射對 目標(biāo) 回波信號的展寬,回波信號的脈沖寬度也 只有 18ns左右;其次,受到雪崩二極管響應(yīng)速度較慢的限制 ,激光接收機(jī)的系統(tǒng)帶寬較窄 ,實(shí) 驗(yàn) 中采 用 的激 光 測 距 機(jī) 的系 統(tǒng)帶 寬小 于50MHz,所以激光測距機(jī)是一個窄帶系統(tǒng) ,雪崩二極基 金 項(xiàng) 目:國 家 自 然 科 學(xué) 基 金 資 助 項(xiàng) 目管就相當(dāng)于一個低通濾波器 ;再次 ,遠(yuǎn)程激光測距機(jī)受激光電源充電時間和激光器散熱的限制,發(fā)射脈沖的重復(fù)頻率低,不超過 10Hz .2J。所以,接收信號已經(jīng)經(jīng)過了濾波,這使得以后的數(shù)字信號處理難 以提高信噪比。
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