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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于分數(shù)階微積分的PID控制器方法

      基于分數(shù)階微積分的PID控制器方法

      2017-11-09 | rar | 0.83 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　隨著分數(shù)階理論研究的不斷發(fā)展，分數(shù)階控制器方法不僅可以改善系統(tǒng)動態(tài)響應特性，而且可以獲得優(yōu)越于傳統(tǒng)PID控制器方法，分數(shù)階微積分控制器增加了積分階次和微分階次，提高了設計控制器的靈活度。本文在分數(shù)階理論基礎上引入了自抗擾控制器，設計出新型的分數(shù)階自抗擾控制器，充分結(jié)合分數(shù)階控制器高精度控制和自抗擾控制器抗干擾能力強等優(yōu)勢。通過仿真分析的得出分數(shù)階自抗擾控制器的控制效果優(yōu)越于其單獨的控制效果。

      基于分數(shù)階微積分的PID控制器方法

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