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發(fā)視頻圖像采集與路徑識(shí)別及攝像頭信號(hào)傳輸與識(shí)別相關(guān)技術(shù)的解析
2017-11-21 |
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資料介紹
圖像采集與路徑識(shí)別
要實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的基于攝像頭的智能小車(chē)，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號(hào)通過(guò)DSP的A/D轉(zhuǎn)換采集到DSP中，然后對(duì)采集到的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標(biāo)系中的位置。接著，就要利用處理得到的圖象信息對(duì)智能小車(chē)進(jìn)行控制。
所以，可以說(shuō)對(duì)于基于攝像頭的智能小車(chē)，圖像采集是至關(guān)重要的。只有做好了圖像采集，才談得上“智能”，否則小車(chē)只能是個(gè)“瞎子”
攝像頭。
要做圖像采集，那么首先要選擇好攝像頭。
攝像頭分黑白和彩色兩種，由于賽道是“白底黑線”，所以為達(dá)到尋線目的，只需提取畫(huà)面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以我們選擇采用黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。
此外，攝像頭根據(jù)成像原理，分為CCD和CMOS兩種，CCD成像效果好，CMOS更省電，可以根據(jù)自己隊(duì)的側(cè)重點(diǎn)進(jìn)行選擇。攝像頭的工作原理是：按一定的分辨率以隔行掃描的方式采集圖像上的點(diǎn)，當(dāng)掃描到某點(diǎn)時(shí)，就通過(guò)圖像傳感芯片將該點(diǎn)處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度一一對(duì)應(yīng)的電壓值，然后將此電壓值通過(guò)視頻信號(hào)端輸出。
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