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采用商用MEMS傳感器設計一種小型捷聯慣導系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用外部16位AD高速采樣芯片進行傳感器數據采集，選用兩片TMS320F28335DSP作為數據預處理單元和導航解算單元，同時在初始對準和陀螺降噪中引入無跡卡爾曼濾波和小波自適應閥值降噪等方法以提高系統(tǒng)性能．，該樣機系統(tǒng)具有體積小功耗低、成本低、導航功能完整、性能穩(wěn)定等特點，試驗數據表明該系統(tǒng)導航精度上達到了高速率商用導航系統(tǒng)標準。
捷聯慣導系統(tǒng)硬件設計
所研制的捷聯慣導系統(tǒng)主要包括：微慣性測量單元（MIMU）、信號采集和預處理單元、導航解算單元。完整的捷聯慣導系統(tǒng)如圖1所示。
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