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針對具有參數(shù)不確定性特點的高超聲速飛行器輸出跟蹤問題，提出了一種基于分層模糊系統(tǒng)的自適應H∞控制器的設計方法。為了解決模糊控制器中規(guī)則數(shù)目隨系統(tǒng)變量個數(shù)呈指數(shù)增長的問題，減少在線辨識參數(shù)的數(shù)量，增強控制系統(tǒng)的實時性，設計了一種基于分層模糊系統(tǒng)的間接自適應控制器；同時為了減少模糊系統(tǒng)逼近誤差、參數(shù)不確定性和系統(tǒng)外部干擾對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性造成的影響，引入魯棒補償項，提高控制器的H_性能，并利用Lyapunov理論分析證明了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。仿真結(jié)果表明，該方法不僅能夠保證高超聲速飛行器具有良好跟蹤性能，而且具有很強的魯棒性。
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