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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>運動控制PID調(diào)節(jié)器硬件設(shè)計

      運動控制PID調(diào)節(jié)器硬件設(shè)計

      2018-02-01 | rar | 0.50 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　主機采用的是PC機，核心微處理器是關(guān)鍵設(shè)備，采用的是DSP。在PC機的影響和作用下，需要對數(shù)據(jù)采取粗處理的方式，然后再把處理好的數(shù)據(jù)傳遞到運動控制系統(tǒng)之中，為了順利的完成傳遞，應(yīng)用了DSP-PC通訊接口的方式效果較好。要注意的是光電編碼器的作用和性能，對反饋信號處理電路的結(jié)果進行分析時采用了DSP技術(shù)，通過計算獲取定位置的誤差值。在軟件位置調(diào)節(jié)器的作用下，擱置控制量被確定來，經(jīng)過計算獲取運動速度控制量，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后，傳輸信號把模擬電壓量向伺服放大器傳遞，對伺服電機加以控制，完成對位置閉環(huán)的控制。

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