本文設(shè)計(jì)的智能車(chē)系統(tǒng)以 MK60DN512ZVLL10 微控制器為核心控制單元，使用金屬銅導(dǎo)輪獲取賽道上鋁膜通有的 12V 直流電，自制質(zhì)量較輕、靈活性較高、機(jī)械性能較強(qiáng)的車(chē)模，通過(guò)電感線圈檢測(cè)賽道信息，提取鋁膜位置，用于賽道識(shí)別；使用超級(jí)電容對(duì)采集到的電能進(jìn)行存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)換；通過(guò)光電編碼器檢測(cè)模型車(chē)的實(shí)時(shí)速度，使用 PID 控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向舵機(jī)的角度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)模型車(chē)運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的閉環(huán)控制。為了提高模型車(chē)的速度和穩(wěn)定性，使用鍵盤(pán)顯示模塊、MATLAB 仿真平臺(tái)、上位機(jī)、鍵盤(pán)模塊等調(diào)試工具，進(jìn)行了大量硬件與軟件測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案確實(shí)可行

　　本設(shè)計(jì)主要針對(duì)大賽規(guī)則以及賽題標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。首先，要求能夠保持電軌車(chē)能夠獲取賽道鋁膜上通有的 12V 直流電；其次，根據(jù)規(guī)則設(shè)計(jì)節(jié)能低功耗車(chē)模；同時(shí)還要通過(guò)金屬探測(cè)傳感器，獲取賽道上鋁箔的位置信息，用來(lái)循跡。最后根據(jù)大賽規(guī)則使電軌節(jié)能車(chē)在規(guī)定的賽道中跑完全程。對(duì)電軌節(jié)能車(chē)整體系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括機(jī)械、硬件電路以及程序設(shè)計(jì)。