對電動機的起動、制動、換向以及調(diào)速控制是電機應用的主要內(nèi)容之一。變頻器已經(jīng)成為交流調(diào)速方面的智能電器，應用十分廣泛，已經(jīng)成為控制系統(tǒng)中不可缺少的一部分。為加強學生對變頻器的了解，本章在簡述異步電動機調(diào)速原理的基礎上，從通用變頻器的共性出發(fā)，主要講述目前應用極為廣泛的變頻調(diào)速技術與變頻調(diào)速裝置——變頻器及其結構、原理、控制方式、構成、分類、應用。

　　在工業(yè)控制領域發(fā)揮著巨大作用的電動機主要是直流電動機和交流異步電動機。直流電動機的調(diào)速性能十分優(yōu)秀，常用調(diào)速方法有調(diào)壓調(diào)速、弱磁調(diào)速。三相交流異步電動機以其結構簡單、堅固、運行可靠、價格低廉，在工業(yè)控制領域發(fā)揮著巨大作用，常用調(diào)速方法有改變磁極對數(shù)（改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速）、改變轉(zhuǎn)差率（通過在轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)電阻實現(xiàn)），電磁調(diào)速（通過轉(zhuǎn)速反饋調(diào)節(jié)勵磁電流）和力矩調(diào)速（改變臨界轉(zhuǎn)矩）。

　　盡管異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的種類很多，但是效率最高、性能最好、應用最廣的是變頻調(diào)速，它可以構成高動態(tài)性能的交流調(diào)速系統(tǒng)來取代直流調(diào)速系統(tǒng)，是交流調(diào)速的主要發(fā)展方向。