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如何使用Atmegal6單片機設(shè)計溫度控制系統(tǒng)實現(xiàn)PID控制

2018-10-24 | rar | 0.22 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  設(shè)計了一種基于Atmegal6 單片機的溫度控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)采用單片機作為控制器溫度傳感器DS18B20 自動完成對溫度信號的采集,同時將采集的信號送入單片機經(jīng)處理實時顯示溫度值,根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)定值完成相應(yīng)的PID 控制,論述了其程序?qū)崿F(xiàn)方法.

  參數(shù)的監(jiān)測在測控系統(tǒng)中占有非常重要的地位,本文采用了溫度傳感器DS18B20 為例,對溫度信號進行采集與處理,實現(xiàn)對溫度參數(shù)的測量、控制及顯示。 其中控制用的PID 控制器問世至今已有近70 年歷史,根據(jù)偏差的比例( P) 、積分( I) 、微分(D) 進行控制(簡稱PID(比例2積分2微分) 控制) ,至今它仍是控制系統(tǒng)一種最基本的控制算法。 PID 控制器適用于大多數(shù)工業(yè)對象的動態(tài)特性尚未被完全掌握且得不到精確的數(shù)學模型的工程實際中.

  本系統(tǒng)主要上位機( PC) 、下位機(單片機) 及相關(guān)溫度控制電路可控硅控制加熱回路組成。 其中下位機分機與數(shù)字溫度傳感器DS18B20 之間通過I/ O 口直接連接,下位機主機與下位機分機之間通過com 串口直接連接。 其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示.

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