BP網(wǎng)絡(luò)在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用最為廣泛，文中給出基于MATLAB語言的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的S函數(shù)實，現(xiàn)，在此基礎(chǔ)上建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的Simulink 仿真模型，最后給出了該仿真模型應(yīng)用在非線性對象中的仿真結(jié)果。

　　S函數(shù)是Simulink中的高級功能模塊，Simulink是運行在MATLAB環(huán)境下用于建模、仿真和分析動態(tài)系統(tǒng)的軟件包3。當(dāng)系統(tǒng)采用一些特殊的控制規(guī)律（如不能直接用傳遞函數(shù)加以描述）時，若直接使用Simulink進(jìn)行仿真，由于沒有現(xiàn)成的功能模塊可用，通常都要編寫大量復(fù)雜而煩瑣的源程序進(jìn)行仿真，這樣一來編程復(fù)雜，工作量較大，故需引入S函數(shù)。S函數(shù)的本質(zhì)是對動態(tài)系統(tǒng)行為模式的--種描述，因此對于一些結(jié)構(gòu)龐大。算法復(fù)雜、而且參數(shù)變化的系統(tǒng)，無疑S函數(shù)具有非常大的優(yōu)勢。

　　用MATLAB中的各種函數(shù)和語言編寫M文件，從而形成特定功能的S函數(shù)。只要所研究的系統(tǒng)模型能夠由MATLAB語言加以描述，就可構(gòu)造出相應(yīng)的S函數(shù)，于是借助Simulink 中的S函數(shù)功能模塊來實現(xiàn)MATLAB與Simulink之間的聯(lián)系，這樣處理可充分發(fā)揮MATLAB編程靈活及Simulink簡單直觀的優(yōu)勢。