本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是系統(tǒng)辨識(shí)的詳細(xì)資料說(shuō)明包括了：1．緒 論 2．系統(tǒng)辨識(shí)引論 3．參數(shù)估計(jì)的最小二乘方法(Least Squares) 4．參數(shù)估計(jì)的改進(jìn)算法 5．梯度校正參數(shù)辨識(shí) 6．極大似然法 7．系統(tǒng)辨識(shí)中的實(shí)際問(wèn)題

　　自動(dòng)化：是指機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)地進(jìn)行操作或運(yùn)行的過(guò)程。自動(dòng)化主要研究的是人造系統(tǒng)的控制問(wèn)題。

　　自動(dòng)控制：以工農(nóng)業(yè)、社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生物、環(huán)境等領(lǐng)域的系統(tǒng)為對(duì)象，為了實(shí)現(xiàn)/達(dá)到系統(tǒng)的既定目標(biāo)，研究如何建立系統(tǒng)的模型、分析其內(nèi)部與環(huán)境信息、采取何種控制與決策行為等。是關(guān)于受控系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和運(yùn)行的理論和技術(shù)。

　　自動(dòng)化（Automation）：簡(jiǎn)而言之就是人類手、腳、腦的延伸。研究的是如何通過(guò)各種技術(shù)工具和系統(tǒng)（包括計(jì)算機(jī)）實(shí)現(xiàn)：

　　1） 延伸人的信息獲取、處理、決策、控制的功能?！畔⑻幚恚ㄐ畔⒒?/p>

　　2） 延伸人的手、腳、各種感覺(jué)功能?！詣?dòng)控制（工業(yè)化）

　　自動(dòng)化從應(yīng)用觀點(diǎn)來(lái)看，研究?jī)?nèi)容有過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化、武器及軍事自動(dòng)化、辦公室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。

　　系統(tǒng)（System）是指由相互關(guān)聯(lián)、相互制約、相互影響的一些部分組成的具有某種功能的有機(jī)整體。

　　信息（Information）是指符號(hào)、信號(hào)或消息所包含的內(nèi)容，用來(lái)消除對(duì)客觀事物認(rèn)識(shí)的不確定性?？刂疲–ontrol）是指為了改善系統(tǒng)的性能或達(dá)到特定的目的，通過(guò)信息的采集和加工而施加到系統(tǒng)的作用。自動(dòng)化的核心是系統(tǒng)、信息與控制。

　　反饋（Feedback）是指將系統(tǒng)的實(shí)際輸出回送輸入端的過(guò)程；一般要和期望輸出進(jìn)行比較形成誤差，從而為確定下一步的控制行為提供依據(jù)。

　　調(diào)節(jié)（Regulation）是指通過(guò)系統(tǒng)的反饋信息自動(dòng)校正系統(tǒng)的誤差，使諸如溫度、速度、壓力或位置等參量保持恒定或在給定范圍之內(nèi)的過(guò)程。

　　決策（Decision Making）是指為最優(yōu)地達(dá)到目標(biāo)，對(duì)若干準(zhǔn)備行動(dòng)的方案進(jìn)行選擇。

　　管理（Management）是指為了充分利用各種資源來(lái)達(dá)到一定的目標(biāo)而對(duì)社會(huì)或其組成部分施加的一種控制。

　　系統(tǒng)辨識(shí)是根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出時(shí)間函數(shù)來(lái)確定描述系統(tǒng)行為的數(shù)學(xué)模型?，F(xiàn)代控制理論中的一個(gè)分支。通過(guò)辨識(shí)建立數(shù)學(xué)模型的目的是估計(jì)表征系統(tǒng)行為的重要參數(shù)，建立一個(gè)能模仿真實(shí)系統(tǒng)行為的模型，用當(dāng)前可測(cè)量的系統(tǒng)的輸入和輸出預(yù)測(cè)系統(tǒng)輸出的未來(lái)演變，以及設(shè)計(jì)控制器。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析的主要問(wèn)題是根據(jù)輸入時(shí)間函數(shù)和系統(tǒng)的特性來(lái)確定輸出信號(hào)。